【有图求真相，求教L293D驱动28BYJ-48步进电机方法】

honyfox

刚刚上手学习驱动电机，买了张L293D驱动板来驱动28BYJ-48步进电机，但是却一直没成功。
因为缺乏硬件基础，所以查了很多资料，都没能搞清楚错在哪里，在此诚恳向大家求援，请赐教，谢谢！

L293D实拍图


L293D驱动是堆叠在Arduino上的


我的接线颜色顺序对应是1-蓝、2-粉、3-黄、4-橙、5-红，如下：


Arduino驱动代码如下：

1. #include <Stepper.h>
   
2. 
   
3. #define motorSteps 200     // change this depending on the number of steps
   
4. #define motorPin1 8
   
5. #define motorPin2 9
   
6. #define ledPin 13
   
7. 
   
8. // initialize of the Stepper library:
   
9. Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2);
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12.   // set the motor speed at 60 RPMS:
    
13.   myStepper.setSpeed(60);
    
14. 
    
15.   // Initialize the Serial port:
    
16.   Serial.begin(9600);
    
17. 
    
18.   // set up the LED pin:
    
19.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
    
20.   // blink the LED:
    
21.   blink(3);
    
22. }
    
23. 
    
24. void loop() {
    
25.   // Step forward 100 steps:
    
26.   Serial.println("Forward");
    
27.   myStepper.step(100);
    
28.   delay(500);
    
29. 
    
30.   // Step backward 100 steps:
    
31.   Serial.println("Backward");
    
32.   myStepper.step(-100);
    
33.   delay(500);
    
34. 
    
35. }
    
36. 
    
37. // Blink the reset LED:
    
38. void blink(int howManyTimes) {
    
39.   int i;
    
40.   for (i=0; i< howManyTimes; i++) {
    
41.     digitalWrite(ledPin, HIGH);
    
42.     delay(200);
    
43.     digitalWrite(ledPin, LOW);
    
44.     delay(200);
    
45.   }
    
46. }

复制代码

网上查到的相关L293D驱动步进电机的资料：

用L293D驱动步进电机
http://www.seattlerobotics.org/encoder/may98/steppers.html

L293D电机驱动板驱动28BYJ48
http://nitocris.over-blog.net/article-motor-drive-shield-l293d-et-28byj48-96288219.html

外星人

该293D电机驱动板的教程和例子还有代码库都在里面了，分享给你。

honyfox

外星人 发表于 2013-10-10 14:15
该293D电机驱动板的教程和例子还有代码库都在里面了，分享给你。

资料很有用，非常感谢！

按资料说明的理解，中间一根线是两组线圈的共线，要插在GND上，其他两组线圈，分别插到M3、M4上面就可以了。
不知道我的理解有没有错，测试直流电机ok，但是换步进电机的时候仍然不行。我有些怀疑是接线的问题，反复试试了各种接线组合方法，电机始终没有反应。又搞了好几个小时，确实搞不定。

还请进一步指教！是否是接线错误？谢谢！

honyfox

哎，终于搞定了，问题在于两点：
1、需要外部供电，在Arduino的DC口插电源，之前忽略了这个问题。。。
2、接线方法其实直接接就行了，想太复杂了。。
深刻检讨

非常感谢外星人给的资料，很详细很清晰，学到东西了，谢谢！！

lycy1246

请问一下现在帖子里的接线图是正确的吗

honyfox

lycy1246 发表于 2013-12-24 18:09
请问一下现在帖子里的接线图是正确的吗

按顺序接就好了

追梦--小武

外星人 发表于 2013-10-10 14:15
该293D电机驱动板的教程和例子还有代码库都在里面了，分享给你。

安装库文件到Arduino-IDE中，将库文件解压到Arduino安装目的的libraries目录下，然后重新打开Arduino IDE，打开例子，编译错误怎么破

追梦--小武

honyfox 发表于 2013-10-10 17:25
哎，终于搞定了，问题在于两点：
1、需要外部供电，在Arduino的DC口插电源，之前忽略了这个问题。。。
2、 ...

为啥我打开的例子，编译错误如何解决啊。

外星人

追梦--小武 发表于 2014-3-2 01:14
安装库文件到Arduino-IDE中，将库文件解压到Arduino安装目的的libraries目录下，然后重新打开Arduino IDE ...

你换成arduino0022试试

追梦--小武

外星人 发表于 2014-3-5 17:50
你换成arduino0022试试

给的实例下载到uno上运行电机发出声音转的好慢啊

576040012

感谢分享~~~

pig881

全插上去就没有其他口接传感器了啊

pig881

集成块很烫啊，会不会烧坏？

pig881

现在问题是集成块很烫，是不是需要自己加散热片？

honyfox

pig881 发表于 2016-3-20 10:40
现在问题是集成块很烫，是不是需要自己加散热片？

我的很正常，没有用散热片