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在正文之前,先感谢奈何和海神无私提供和邮寄summer~
概述:(来自http://x.openjumper.com/zduino-summer/)
Zduino Summer是一款基于Arduino UNO的专用于智能小车设计开发的微控制器板。主板集成了Arduino UNO与L298电机驱动,具有两路大电流电机输出通道,另外集成了连接传感器需要的扩展口、蓝牙(BlueTooth)及无线模块APC220的扩展接口,此外还有独立的舵机供电接口,并且完全兼容UNO引脚位置。Zduino Summer将传感器扩展板(部分)、L298P电机驱动、Arduino UNO的三合一控制板,一切都集成在这876mm×682mm的电路板中,单独一层就能使用以上所有功能。相反,如果你利用三种扩展板叠加的结构,将会损失一些功能,并占用大量的空间。
OJ的L298P测试程序:
int INA = 4; //电机A正反转控制端
int PWMA = 5; //电机A调速端
int INB = 7; //电机B正反转控制端
int PWMB = 6; //电机B调速端
void setup(){
pinMode(INA,OUTPUT);
pinMode(INB,OUTPUT);
}
void loop(){
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5){
digitalWrite(INA,HIGH);
digitalWrite(INB,HIGH);
analogWrite(PWMA,value);
analogWrite(PWMB,value);
delay(50);
}
}
上图:
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