Arduino和L298N控制步进电机的源程序

ldq99

       看了别人的程序，却不能让步进电机正常运转，经过查找原因，发现是接线问题，根据两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A)。接线方式别的资料都有，可以去找，我是分别接到8、9（一相），10、11（另一相），这样程序需要进行适当修改。当然，我仅仅是为了测试步进电机好坏，可以看到速度的变化。如果实际运行，还要完善程序。程序中（digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, HIGH);）定义为A；（ digitalWrite(Pin0, LOW); digitalWrite(Pin1, HIGH);）定义为B，A’和B’相反就可以。程序如下（程序修改于网上找到的程序）：
int Pin0 = 8;
int Pin1 = 9;
int Pin2 = 10;
int Pin3 = 11;
int _step =0 ;
boolean dir = false;//正反转
int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步
void setup()
{
  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT);
}

void loop()
{
  switch(_step){
    case 0:
    stepperSpeed++;
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);//32A
    break;
    case 1:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);//10B
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    case 2:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 3:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 4:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 5:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
      case 6:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 7:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    default:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
  }
  if(dir){
    _step++;
  }else{
    _step--;
  }
  if(_step>7){
    _step=0;
  }
  if(_step<0){
    _step=7;
  }
  delay(stepperSpeed);

}