关于智能赛车的，求大神指点

︷ΓèāｄУ

各位大神请问有做过循迹赛车的吗，这次参加了个比赛，因为我用的是颜色传感器，而比赛前车子被提前收走了，等我到比赛时是中午因为，灰度值没机会重新调整结果车子失控了，很遗憾。但我看到很多人都用的是光电开关，没用颜色传感器，然后光电开关好像只是个开关只能检查探测距离内有没东西，他们是如何循迹的，还有判断出界的，求大神指点

弘毅

给你篇文章。。。