关于Arduino读取蓝牙RSSI定位

kenlittle

如题，本人有一块蓝牙4.0 HM-10的模块
如何通过Arduino获取蓝牙的RSSI并计算距离呢？
网上搜索过资料，计算公式倒是有，但完全弄不懂啊
有那位大侠弄过这部分的，求指教，感激不尽～{:soso__1039173773029404865_2:}

kenlittle

都不知道吗？怎么就没人回复了呢~~{:soso__3669389859068460655_3:}

kenlittle

败了{:soso__3669389859068460655_3:}

迷你强

玩的太高端了。。。。去国外查查资料什么的。。话说我感觉定位要有距离和方向。。。两个量

kenlittle

迷你强 发表于 2013-10-24 09:01
玩的太高端了。。。。去国外查查资料什么的。。话说我感觉定位要有距离和方向。。。两个量

{:3_60:}是的，也看过些国外的资料，基本上都是根据RSSI计算出来的，就是因为公式过于复杂，所以都不知道哪个是哪个。。起初可以不用判断方位，哪怕能算出距离也行。。。

questfish

这个很高端啊 我在网上看那些个说明看的我一头雾水  楼主能翻译成白话文不？

隨風大俠

我知道怎麼做
如果有需要
把代碼貼上來我幫你檢查吧

隨風大俠

六個月了.....

LZ放棄了???

落红

太高端了,想都不敢想

kenlittle

{:soso_e130:}没放弃，一直在研究，只不过现在在忙工作上的项目，没太多精力去折腾
如果有最新成果的话，一定拿出来分享

温和的大地

最近在研究蓝牙，感觉楼主的问题应该分两步，即如何用蓝牙获取RSSI；如何根据RSSI数据计算距离
针对第一个问题，HC-05指令集里有一条命令INQM，可以设置带RSSI信号强度指示。但是这条命令我没有尝试过，感觉应该可行。
针对第二个问题，需要明确用于室内还是室外环境。如果是室外空旷环境，可以用Friis自由空间传输模型；如果是室内，可以考虑使用正态对数分布模型。要注意的是，不论采用哪种模型，信号在传输过程中都会受到包括多路径，反射，散射等的影响，得到的结果有可能与实际相差甚远，需要加以修正。

wangweihe68

ibeacon的一段定位的代码：
protected static double calculateAccuracy(int txPower, double rssi) {
  if (rssi == 0) {
    return -1.0; // if we cannot determine accuracy, return -1.
  }

  double ratio = rssi*1.0/txPower;
  if (ratio < 1.0) {
    return Math.pow(ratio,10);
  }
  else {
    double accuracy =  (0.89976)*Math.pow(ratio,7.7095) + 0.111;   
    return accuracy;
  }
}   

嫩牛amchen

kenlittle 发表于 2014-4-23 17:42
没放弃，一直在研究，只不过现在在忙工作上的项目，没太多精力去折腾
如果有最新成果的话，一 ...

你好不知道你有什么进展吗？最近也在弄这个

嫩牛amchen

楼主怎么样

HuaShine2015

距离计算公式：以目前最流行的蓝牙信标标准（苹果主推的iBeacon）官方公式为例  
                  d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))
              其中
                    d - 计算所得距离；RSSI - 接收信号强度（负值）
                    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度
                    n - 环境衰减因子   
计算公式的伪代码如下：
                 float getDist(){
                    int iRssi = abs(rssi);
                              float power = (iRssi-59)/(10*2.0);
                              return pow(10, power);
                         }
传入RSSI值，返回距离（单位：米）其中，A参数赋了59，n赋了2.0。
当不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值.

将HM-10模块和Arduino连接，Arduino端代码先通过Uart口实现对HM-10做如下预设值指令：
AT+BAUD4        -->设置蓝牙波特率115200
AT+MODE2        -->设置蓝牙为透传+遥控模式
AT+ROLE1        -->设置蓝牙为主模式
AT+SAVE         -->保存设置  

然后Arduino端代码要通过Uart对HM-10发送读取RSSI指令
AT+RSSI?
并监听Uart口返回数据，使用String函数处理并提取周边扫描到的蓝牙设备RSSI值

最后Arduino代码根据以上公式计算并显示距离到屏幕