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7路舵机机械手diy图纸(只含机械构件)

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发表于 2012-4-11 19:36:49 | 显示全部楼层 |阅读模式




七路舵机机械手,可以木头材质,可以亚克力材质,可以激光切割出来,也可以3d打印机打印出来,甚至用机床做出金属的,全套图纸均有提供。大家尽情研究吧,控制部分,就用arduino吧

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发表于 2012-4-11 19:41:46 | 显示全部楼层
围观~
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发表于 2012-4-11 19:45:37 | 显示全部楼层
好贴啊。。。。{:soso_e144:}
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发表于 2012-4-11 19:56:02 | 显示全部楼层
哈哈,好东西
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发表于 2012-4-11 21:20:44 | 显示全部楼层
非常好的东西!
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发表于 2012-4-11 22:12:05 | 显示全部楼层
下载了,过两天上实物
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发表于 2012-4-11 22:22:29 | 显示全部楼层
为什么是7个不是6个
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发表于 2012-4-12 00:26:18 | 显示全部楼层
不能不顶的{:soso_e179:}好东西
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发表于 2012-4-12 08:13:11 | 显示全部楼层
楼主威武!
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发表于 2012-5-13 15:20:39 | 显示全部楼层
这个不错,牛啊
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发表于 2012-5-25 21:27:10 | 显示全部楼层
咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-11 22:22
为什么是7个不是6个

楼主用的是9g舵机,所以最下面张开的关节处要用两个舵机带,否则机械臂抬不起来(扭矩不够),但这两个舵机一定要同步
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发表于 2012-7-31 16:51:12 | 显示全部楼层
xf2008 发表于 2012-5-25 21:27
楼主用的是9g舵机,所以最下面张开的关节处要用两个舵机带,否则机械臂抬不起来(扭矩不够),但这两个舵 ...

舵机带是什么?能否给个地址参考一下。
同一品牌的舵机同步的精度行不行啊?能否给点品牌给我参考一下?
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发表于 2012-9-15 23:26:01 | 显示全部楼层
那个stl的文件用神马打开
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发表于 2012-11-8 09:21:08 | 显示全部楼层
萧芸凤 发表于 2012-9-15 23:26
那个stl的文件用神马打开

用SOLIDWORKS,UG,PROE都行,不知道AUTOCAD可以打开不~
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发表于 2013-1-9 17:04:30 | 显示全部楼层
好吧,下载了,谢谢分享
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