【原创】进击的多足，改装风能怪兽（1）————更新中

yhy1993226 · 发表于 2013-10-28 01:05:01

本帖最后由 yhy1993226 于 2013-10-28 01:14 编辑

在一期TED中，我看见了这样一幕：一只几米长的“怪兽”，背部有“鳍”，身下有脚，整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”，无需任何燃料，唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森（Theo Jansen）培育出这些怪兽。如今，这些“怪兽”不光能够躲避各种天敌，而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森（Theo Jansen），出生于1948年的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系，后转为学习绘画。上世纪80年代因“飞行UFO项目”成名。上世纪90年代开始“海滩野兽”系列动能艺术项目，在世界各地做展。最新展览《瑟·严森大学育种农场》于4月至5月在荷兰阿姆斯特丹举行。
一看见这只怪兽，我就被其独特的单自由度，由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链（连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构）的脚步设计所吸引住了。在机器人中，大多数的多足（尤其六足）都以蜘蛛等爬虫类为原型，采用舵机驱动。虽有其优势之处，但在承载能力，行进速度上，都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具，所以我打算现在这上面先进行改进。
在完成了基础的硬件后，随后会陆续更新。。。。

ChunYong · 发表于 2013-10-28 08:13:14

厉害，有没有这种结构的相关网址资料啥的？非常感兴趣

superlsl · 发表于 2013-10-28 10:27:23

好玩，求分享！

弘毅 · 发表于 2013-10-28 11:59:30

这个。。。多足结构是啥做的ing。。。3D打印？

zwltanf · 发表于 2013-10-28 12:31:10

这个有点意思

hmjack2008 · 发表于 2013-10-28 16:50:35

官网(有视频) : http://www.strandbeest.com/

其他人的作品:
http://www.geekfans.com/thread-6395-1-1.html
http://www.diy-bot.net/_book/boo ... e=1&scrollTop=0

yhy1993226 · 发表于 2013-10-28 19:00:41

ChunYong 发表于 2013-10-28 08:13
厉害，有没有这种结构的相关网址资料啥的？非常感兴趣

看这个网址可以学到很多：http://www.geekfans.com/thread-6395-1-1.html
也可以搜索我前文中提到的TED。之后我会继续改进机械结构和人机交互性，可以继续关注~

yhy1993226 · 发表于 2013-10-28 19:01:08

superlsl 发表于 2013-10-28 10:27
好玩，求分享！

接下来会一步一步分享的~

yhy1993226 · 发表于 2013-10-28 19:03:02

弘毅发表于 2013-10-28 11:59
这个。。。多足结构是啥做的ing。。。3D打印？

这一套是现成的材料改过来的，可以参见《大人的科学》。不过3D打印的和载人版的多足也都在做的过程中，欢迎大神继续关注

yhy1993226 · 发表于 2013-10-28 19:05:13

zwltanf 发表于 2013-10-28 12:31
这个有点意思

谢谢支持~也请继续关注改进~

yhy1993226 · 发表于 2013-10-28 19:09:06

hmjack2008 发表于 2013-10-28 16:50
官网(有视频) : http://www.strandbeest.com/

其他人的作品:

哈哈，活跃分子啊~在CN也看见你回复了。恩，我做的时候也参考了第一个网址的资料。推荐的很好~不过这个只是一个测试的版本，随后还会有很多改进，也请继续关注，并积极提出建议~

MoonSet · 发表于 2013-10-28 21:12:51

唉，我是有多想要那块ZduinoSummer啊。。。买不到，悲剧中。。。

zwltanf · 发表于 2013-10-29 08:32:55

yhy1993226 发表于 2013-10-28 19:05
谢谢支持~也请继续关注改进~

多足结构是3D打印出来的吗？

yhy1993226 · 发表于 2013-10-29 23:58:26

MoonSet 发表于 2013-10-28 21:12
唉，我是有多想要那块ZduinoSummer啊。。。买不到，悲剧中。。。

买不到么？淘宝上应该有卖吧?

yhy1993226 · 发表于 2013-10-29 23:59:32

zwltanf 发表于 2013-10-29 08:32
多足结构是3D打印出来的吗？

现在不是3D打印的~但是有准备用3D打印做一些改进的零件

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