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极客工坊»首页 › 站务 › 跳蚤市场 › 串口MPU6050模块，带卡尔曼滤波三轴角度输出，免费赠送 ...
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楼主: scyishuying

串口MPU6050模块，带卡尔曼滤波三轴角度输出，免费赠送给大家，数量有限！

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echo
发表于 2013-11-11 23:39:51 | 显示全部楼层
已经写了好几个矩阵的函数了
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echo
发表于 2013-11-11 23:40:33 | 显示全部楼层
计算的复杂性可以接受
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echo
发表于 2013-11-11 23:41:14 | 显示全部楼层
用于导航计算的矩阵阶数不高
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echo
发表于 2013-11-11 23:41:59 | 显示全部楼层
所以时间效率不是头等重要的事
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echo
发表于 2013-11-11 23:42:50 | 显示全部楼层
但是空间效率却非常关健
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echo
发表于 2013-11-11 23:43:31 | 显示全部楼层
我已经有很多测试数据试过了
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echo
发表于 2013-11-11 23:44:15 | 显示全部楼层
效率可以接受
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echo
发表于 2013-11-11 23:44:48 | 显示全部楼层
下一个挑战是机械部分
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echo
发表于 2013-11-11 23:45:23 | 显示全部楼层
我从没学过任何机械方面的内容
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echo
发表于 2013-11-11 23:45:53 | 显示全部楼层
不知道应该从哪些方面找资料
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发表于 2013-11-11 23:46:41 | 显示全部楼层
我学习了好几本关于捷联导航方面的书
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发表于 2013-11-11 23:47:26 | 显示全部楼层
从理论上知道如何估计并消除误差
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echo
发表于 2013-11-11 23:48:52 | 显示全部楼层
希望这次能把学过的东西用上来
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echo
发表于 2013-11-11 23:49:23 | 显示全部楼层
那就学以致用了
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echo
发表于 2013-11-11 23:49:57 | 显示全部楼层
做一个项目是最好的学习方法
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