十大滤波算法程序大全（Arduino精编无错版）

savagego

zhangzhe0617 发表于 2013-11-2 19:18
建议编辑一下这个帖子作为滤波专用的，这样大家查起来也方便。下面是卡尔曼滤波，不是扩展的，但是输出平稳 ...

卡尔曼算法核心部分；

我的理解是：先预测角度x【0】，然后和实际测的角度c【0】对比。如果结果比较接近说明预测的比较准确，就提高下一次X【1】的权重k，如果相反，就降低k。
也不知道对不对，跪求高手指点

savagego

重新过了一遍核心部分，好像不对哦，p-xz没有收敛。吧原始值带进去，p【0】=1，p【1】=0.25，p【2】=0.24  程序好像不对

savagego

savagego 发表于 2014-3-25 10:36
正在死磕卡尔曼，似乎变量不多的卡尔曼可以不用矩阵

看懂一点点，写了个笔记http://www.geek-workshop.com/thread-9065-1-1.html

zhangzhe0617

shihaipeng04 发表于 2014-3-25 02:46
没有人质疑过17楼的程序里没有滤波的算法么？说好的矩阵运算和积分呢？虽然我还看不明白（现在和以后恐怕都 ...

不好意思啊，我没明白您的意思，可能是我写的有点乱哈，152行定义了滤波的函数

zhangzhe0617

savagego 发表于 2014-3-25 12:59
重新过了一遍核心部分，好像不对哦，p-xz没有收敛。吧原始值带进去，p【0】=1，p【1】=0.25，p【2】=0.24   ...

不好意思可能是我没注释掉，这个代码偏航角确实出不来所以，但用欧拉方程似乎对偏航角无能为力，可以用积分-清零的方式，但是我实验了效果不好。给你添麻烦了哈

zhangzhe0617

zhangzhe0617 发表于 2013-11-2 19:18
建议编辑一下这个帖子作为滤波专用的，这样大家查起来也方便。下面是卡尔曼滤波，不是扩展的，但是输出平稳 ...

这事怨我没说明白，这代码不能算偏航，欧拉方程有奇点，卡尔曼的参数也没有优化就扔出来了，不好意思哈

shihaipeng04

zhangzhe0617 发表于 2014-3-27 09:56
不好意思啊，我没明白您的意思，可能是我写的有点乱哈，152行定义了滤波的函数

吼吼，我也不是特别懂。刚看了一个卡尔曼的介绍，发现你这个和他那个比少了好多好多东西。又看了一个介绍硬件卡尔曼滤波的陀螺仪，发现程序很像，又没仔细看，以为是直接搬的那段程序。最近我也在研究这玩意。发现一个真理

就是当初上学时候我傻玩，人家刻苦学习，现在人家happy的玩，我现在就只剩下傻傻的发呆了。

leicheng

请问楼主，你用的什么传感器做的电子秤。我最近也做了电子秤，用了你所介绍的第四种方法还比较成功，在滑窗之前去除了极值求均值，把均值作为滑窗的输入。另外，算法里面提到的N值的选取是经验值吗？感觉设置得比较贴合实际~ 再次感谢~

nolde

你的两个帖子，学习了很多，自己做了个称，效果不错，多谢多谢

shenhaiyu

leicheng 发表于 2014-3-31 21:24
请问楼主，你用的什么传感器做的电子秤。我最近也做了电子秤，用了你所介绍的第四种方法还比较成功，在滑窗 ...

关于我做的电子秤可以看这个帖子：http://www.geek-workshop.com/thread-2315-1-1.html

hesun

多谢分享，绝对好资料！

shenhaiyu

hesun 发表于 2014-4-3 19:44
多谢分享，绝对好资料！

谢谢支持！！！！！！

HWL0541

楼主辛苦，先收藏，在学习

shenhaiyu

HWL0541 发表于 2014-4-4 16:57
楼主辛苦，先收藏，在学习

谢谢支持，有好东西也分享啊

Workspace

不错，正在学习中