HMC5883L 读不出，请大家帮忙看看。

huyukuo

我用的是MPU6050+HMC5883L+BMP085一体传感，板子是mega 2560。
其中MPU6050和BMP085使用例子成功读数。
但HMC5883L就是读不出，网上能搜索到的例子都试过了，所有的都不行。
本来以为坏了，刷上MWC2.0，结果发现传感器是好的。郁闷了。。请大家帮帮忙。

第一种是出来都是零


第二种是读数没有变化。


是这个板子。

Damn_intuition

数据太少。你这样不好分析啊
起码把模块电路。代码发一下

天天向上/tp

试试这个例子http://www.geek-workshop.com/thread-105-1-1.html

huyukuo

天天向上/tp 发表于 2013-11-3 04:58
试试这个例子http://www.geek-workshop.com/thread-105-1-1.html

这个例子试了，结果就是第二张截图那样。

ent173

把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以了。

//配置MPU6000  bypass模式
accelgyro.setI2CMasterModeEnabled(0);
accelgyro.setI2CBypassEnabled(1);

huyukuo

ent173 发表于 2013-11-4 09:43
把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以 ...

谢谢答复，MPU6050和BMP085都读出来了。
现在就HMC5883没读出来。这个也有Bypass模式吗？

ent173

huyukuo 发表于 2013-11-4 12:59
谢谢答复，MPU6050和BMP085都读出来了。
现在就HMC5883没读出来。这个也有Bypass模式吗？

http://www.geek-workshop.com/thread-1793-1-1.html
看下这个帖子

ent173

huyukuo 发表于 2013-11-4 12:59
谢谢答复，MPU6050和BMP085都读出来了。
现在就HMC5883没读出来。这个也有Bypass模式吗？

看下面的代码

1. #include "Wire.h"
   
2. #include "I2Cdev.h"
   
3. #include "MPU6050.h"
   
4. #include "HMC5883L.h"
   
5. #include "BMP085.h"
   
6. 
   
7. MPU6050 accelgyro;
   
8. HMC5883L mag;
   
9. BMP085 barometer;
   
10. 
    
11. int16_t ax, ay, az;
    
12. int16_t gx, gy, gz;
    
13. int16_t mx, my, mz;
    
14. float temperature;
    
15. float pressure;
    
16. float altitude;
    
17. int32_t lastMicros;
    
18. 
    
19. #define LED_PIN 13
    
20. bool blinkState = false;
    
21. 
    
22. void setup() {
    
23.   Wire.begin();
    
24.   Serial.begin(38400);
    
25.   Serial.println("Initializing MPU6050 devices...");
    
26.   accelgyro.initialize();
    
27. 
    
28.   Serial.println("Testing MPU6050 connections...");
    
29.   Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
    
30.   delay(1000);
    
31.   accelgyro.setIntI2CMasterEnabled(0);
    
32.   accelgyro.setI2CBypassEnabled(1);
    
33.   if((!accelgyro.getI2CMasterModeEnabled()) && accelgyro.getI2CBypassEnabled())
    
34.     Serial.println("Set MPU6050 Bypass Mode success!");
    
35.   Serial.println("Initializing HMC5883L devices...");
    
36.   
    
37.   mag.initialize();
    
38.   Serial.println("Testing HMC5883L connections...");
    
39.   Serial.println(mag.testConnection() ? "HMC5883L connection successful" : "HMC5883L connection failed");
    
40.   delay(1000);
    
41. 
    
42.   // initialize device
    
43.   Serial.println("Initializing BMP085 ...");
    
44.   barometer.initialize();
    
45. 
    
46.   // verify connection
    
47.   Serial.println("Testing device connections...");
    
48.   Serial.println(barometer.testConnection() ? "BMP085 connection successful" : "BMP085 connection failed");
    
49.   delay(1000);
    
50.   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    
51. }
    
52. 
    
53. void loop() {
    
54.   getMPU6050Arguments();
    
55.   getHMC5883LArguments();
    
56.   getBMP085Arguments();
    
57.   delay(500);
    
58.   blinkState = !blinkState;
    
59.   digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
    
60. 
    
61. }
    
62. 
    
63. void getMPU6050Arguments(){
    
64.   // read raw accel/gyro measurements from device
    
65.   accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    
66.   // display tab-separated accel/gyro x/y/z values
    
67.   Serial.print("a/g:\t");
    
68.   Serial.print(ax);
    
69.   Serial.print("\t");
    
70.   Serial.print(ay);
    
71.   Serial.print("\t");
    
72.   Serial.print(az);
    
73.   Serial.print("\t");
    
74.   Serial.print(gx);
    
75.   Serial.print("\t");
    
76.   Serial.print(gy);
    
77.   Serial.print("\t");
    
78.   Serial.println(gz);
    
79. }
    
80. 
    
81. void getHMC5883LArguments(){
    
82.   mag.getHeading(&mx, &my, &mz);
    
83. 
    
84.   // display tab-separated gyro x/y/z values
    
85.   Serial.print("mag:\t");
    
86.   Serial.print(mx);
    
87.   Serial.print("\t");
    
88.   Serial.print(my);
    
89.   Serial.print("\t");
    
90.   Serial.print(mz);
    
91.   Serial.print("\t");
    
92. 
    
93.   // To calculate heading in degrees. 0 degree indicates North
    
94.   float heading = atan2(my, mx);
    
95.   if(heading < 0)
    
96.     heading += 2 * M_PI;
    
97.   Serial.print("heading:\t");
    
98.   Serial.println(heading * 180/M_PI);
    
99. }
    
100. 
     
101. void getBMP085Arguments(){
     
102.   // request temperature
     
103.   barometer.setControl(BMP085_MODE_TEMPERATURE);
     
104. 
     
105.   // wait appropriate time for conversion (4.5ms delay)
     
106.   lastMicros = micros();
     
107.   while (micros() - lastMicros < barometer.getMeasureDelayMicroseconds());
     
108. 
     
109.   // read calibrated temperature value in degrees Celsius
     
110.   temperature = barometer.getTemperatureC();
     
111. 
     
112.   // request pressure (3x oversampling mode, high detail, 23.5ms delay)
     
113.   barometer.setControl(BMP085_MODE_PRESSURE_3);
     
114.   while (micros() - lastMicros < barometer.getMeasureDelayMicroseconds());
     
115. 
     
116.   // read calibrated pressure value in Pascals (Pa)
     
117.   pressure = barometer.getPressure();
     
118. 
     
119.   // calculate absolute altitude in meters based on known pressure
     
120.   // (may pass a second "sea level pressure" parameter here,
     
121.   // otherwise uses the standard value of 101325 Pa)
     
122.   altitude = barometer.getAltitude(pressure);
     
123. 
     
124.   // display measured values if appropriate
     
125.   Serial.print("T/P/A\t");
     
126.   Serial.print(temperature);
     
127.   Serial.print("\t");
     
128.   Serial.print(pressure);
     
129.   Serial.print("\t");
     
130.   Serial.print(altitude);
     
131.   Serial.println("");
     
132. }

复制代码

Damn_intuition

i2c读不出来 检查可以这样来做。

芯片工作电压是否符合要求，上拉电阻是否有（有的板子有有的板子没有），地址是否正确。

问题也要描述清楚，到底问题出在哪一步，初始化有没有成功。

huyukuo

ent173 发表于 2013-11-4 18:00
看下面的代码

十分感谢大神！！使用bypass，都能读出来了。
但是不能理解，为什么要搞个bypass模式，难道不是bypass模式的时候，MPU6050还对HMC5883L过来的数据做处理吗？