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mpu6050角速度静止值很大

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发表于 2013-11-7 21:40:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么我的mpu6050静止时x轴角速度数据是最大值呢?是69870左右.不应该是0么?
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发表于 2013-11-8 15:27:00 | 显示全部楼层
用补码算就对了。坛子里有免费的串口6050模块赠送了,带滤波融合算法的,大家快去抢吧~http://www.geek-workshop.com/thread-7666-1-1.html
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 楼主| 发表于 2014-2-27 20:30:12 | 显示全部楼层
非常感谢 谢谢啊
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