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楼主: scyishuying

【送模块】MPU6050姿态解算方法分析与Arduino连接串口6050模块的代码分享

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发表于 2014-4-22 16:03:57 | 显示全部楼层
arduino uno上的有代码吗?想玩这个
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发表于 2014-6-12 17:43:10 | 显示全部楼层
我试了一下,各个轴也有联动。例如x轴保持不变,y轴旋转90度,结果x轴也变了,而且很大。不知道你们遇到了吗?
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发表于 2014-7-5 09:13:08 | 显示全部楼层
楼主大神没有用到卡尔曼来融合数据的啊
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发表于 2014-8-16 17:37:00 | 显示全部楼层
偏航角度的漂移现象如何解决?
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发表于 2014-8-25 15:17:32 | 显示全部楼层
同6楼。。。
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发表于 2014-9-29 11:28:29 | 显示全部楼层
楼主,为什么在loop循环的第一行加上delay(5000);就无法正常输出了呢
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发表于 2014-9-29 21:13:06 | 显示全部楼层
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发表于 2014-9-30 11:28:25 | 显示全部楼层
好东西,先收藏之。谢谢lz
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发表于 2014-10-7 21:17:35 | 显示全部楼层
也写过 可是感觉出来的结果并不怎么好
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发表于 2014-10-26 19:35:17 | 显示全部楼层
楼主有代码吗?基于tm4c123的
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发表于 2014-11-29 19:19:28 | 显示全部楼层
Good_Morning 发表于 2014-8-16 17:37
偏航角度的漂移现象如何解决?

加电子罗盘模块
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发表于 2014-12-10 19:53:28 | 显示全部楼层
不好意思,请教一个问题,我把6050和51单片机连到了一起,但是串口数据接受到的全是0,估计没有任何数据接受,这是为什么!
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发表于 2015-3-30 23:21:43 | 显示全部楼层
学习中.........
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发表于 2015-4-2 12:19:32 | 显示全部楼层
刚学,,,,不好意思,,,问下,这个程序Leonardo试用吗?我试了下,下载进去了但是串口不打印,是不支持还是硬件的问题?或者还有什么我不知道的问题吗?
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发表于 2015-4-10 19:43:20 | 显示全部楼层
为什么上面的代码下载到arduino里面串口读不到数据呢,波特率也对啊,咋整
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