arduino uno开发板和L293D控制直流电机和伺服电机问题

chd0304

想用arduino uno开发板控制一直流电机和一伺服电机，直流电机的控制通过加L293D实现，由开发板的2、3数字引脚提供信号实现直流电机的正反转，并由开发板的9数字端口给L293D提供使能信号并实现电机调速。另外还想由开发板控制一舵机（伺服电机），一段程序如下：
#include <Servo.h>

const int controlPin1=2; const int controlPin2=3;  const int enablePin=9;  

Servo myservo;

void setup()
{ myservo.attach(10);
pinMode(controlPin1,OUTPUT);   pinMode(controlPin2,OUTPUT);
  pinMode(enablePin,OUTPUT);   digitalWrite(enablePin,LOW); }

void loop()
{  forward(100);   delay(500);
  halt();   delay(500);
  reverse(100);   delay(500);  }


void forward(int spd)
{  analogWrite(enablePin,spd);   digitalWrite(controlPin1,HIGH);    digitalWrite(controlPin2,LOW); }

当不加黑体字语句时，程序执行良好，开发板的9口输出高电平，一旦加上黑体字语句，编译没问题，但却执行不了，开发板的9口输出低电平。请问这是什么原因？谢谢！

FLOOR5858

“由开发板的9数字端口给L293D提供使能信号并实现电机调速”请问一下这个信号是给的PWM信号吗，为什么我给的1KHZ的PWM信号，调占空比，转速没什么变化啊，谢谢了