新人求教~Arduino-的一些小白问题！望高手赐教

qijiachen

1. 有一种舵机驱动拓展板，是专门用来驱动舵机的吗？ 是不是这样理解，在ARDUINO 上的13个PIN脚其实也是可以驱动舵机的，只是当舵机数量超过13个的时候才会需要用到 32路的舵机驱动板？ 还是 ARDUINO 的电压不够带动 大的舵机 所以要用驱动板？

2. 一个很基础的电路知识，这张图是教材上的，有2个问题，图中电阻的链接我不太明白，5V电源直接连在了 光敏开关上，然后通过电阻链接地线，是怕把芯片烧了吗？ 那么 A0 脚出去的线是不是不供电的？

谢谢各位赐教！

林定祥

2.问题,画的是光敏管,串接电阻是给光敏管足够的电流使之工作在线形区,同时也是保护光敏管.由于光敏管接在A0上,可以猜测A0工作在输入状态,而且作为A/D输入.

林定祥

关于1,通常Arduino可以直接驱动舵机,因此猜测在多舵机是扩展端口用.

qijiachen

林定祥 发表于 2013-11-11 16:59
2.问题,画的是光敏管,串接电阻是给光敏管足够的电流使之工作在线形区,同时也是保护光敏管.由于光敏管接在A0 ...

谢谢解答，但是还是有点不明白，，，电流已经流过了 光敏管 ，还要加个电阻是为什么。

万马奔腾

qijiachen 发表于 2013-11-11 20:39
谢谢解答，但是还是有点不明白，，，电流已经流过了 光敏管 ，还要加个电阻是为什么。

一个固定电阻+一个可调电阻（光敏电阻：依据光线的强度大小具有不同的电阻阻值），A0接线处就是用来采集固定电阻处的电压~（总的阻值大小是变化的，所以电流大小也是变化的，所以A0处采集的电压也是变化的，依据光照强度成正比）
这样能否理解~~

echo

我认真看了此帖，若有所思。

tahoroom

串联一个元件，比如电阻，是为了制造出可以读取数据的针脚来。

我们通常的元件是有三个针脚。一个VCC（是电源），一个GND（是接地），还有一个是数据针脚，用来读取数据。光敏电阻只有两个针脚，即一个VCC，一个GND，没有数据针脚，因此我们必须自己构造出一个针脚来读数据。

所以我们给光敏电阻（别的两针脚元件原理是一样的）串联一个元件（常用的就是电阻了），在两元件之间引出一根线来当针脚，则就是第三个针脚了，可以作为数据针脚来使用。当然，串联的元件不同，读取的数据值也必然不同，这就要说详细说明具体对待了。

总之，串联一个元件，比如电阻，是为了制造出可以读取数据的针脚来。

希望已经说明白了。

tahoroom

对于电机驱动板。正是你说的后面的情况。我们的Arduino每个针脚只提供最多200mA的电流，很多时候无法驱动电机。你自己可以试试，电机是不会转动的。

因此，简单来说，电机驱动版相当于放大电路，将电流放大，从而驱动电机运转。电机要运转，必须有电机驱动模块。我说的电机当然是我们经常用到的电机，不是很小很小的电机，比如不是手机的震动器那种电机。

jikegongfang007

xhen号呀，真是太好了

qijiachen

tahoroom 发表于 2013-11-11 22:52
串联一个元件，比如电阻，是为了制造出可以读取数据的针脚来。

我们通常的元件是有三个针脚。一个VCC（是 ...

明白了，~谢谢

qijiachen

谢谢各位，受益匪浅~

tahoroom

qijiachen 发表于 2013-11-12 00:37
明白了，~谢谢

不客气，互相帮助嘛！期待你分享好的作品出来啊！

guihu

是我错觉吗？我怎么看怎么觉着那个普通的电阻是并联进去的。

guihu

我一直不明白下拉电阻到底是怎么回事。
今天看到楼主的帖子，首先我认为楼上诸位回答问题2都有问题，那个普通的电阻我认为是起下拉电阻的作用。
然后我就去搜索了下，但是有关下拉电阻的解释都够含糊。然后我想到了差一下GND的有关解释，之后我百度到了如下内容：

除了正确进行接地设计、安装,还要正确进行各种不同信号的接地处理。控制系统中，大致有以下几种地线：
（1）数字地：也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。
（2）模拟地：是各种模拟量信号的零电位。
（3）信号地：通常为传感器的地。
（4）交流地：交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。
（5）直流地：直流供电电源的地。
（6）屏蔽地：也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设。

根据这些内容，我这样理解下拉电阻的作用。
在电路里，GND不可能真的用根电线插到地面里（接地），这里的地是逻辑上的地线，只是在电路里相对于 非零 这样类似的概念的存在。这个地，虽然有可能真的是没电，也有可能会有电（相对于真的拿根电线插地面上），但是，这个地和输出的HIGH相对，一定是依照规格来的电位，在arduino来说就是5V。
并联一个普通电阻，能够保证在电阻两端形成电位差，此时就保证输入端的电压是在“零”位上，如果因为外界因素造成input端口电压不准确，这个下拉电阻也能够减低这样的不准确的影响。

最后，我仔细看了又看，我确认那个电阻是并联进去的下拉电阻。
只是对于下拉电阻的理解，虽然我自己能说服自己了，但是不知道事实是不是真的如此。

望高手来指点指点。