【已解决】请教mpu6050输出数据问题

wdydcd

我是个新手，运行的6050的例子程序，发现输出的数据只有一个轴是+-180，其他两个轴都是+-90度。
就是从0到180度，x轴是 0 30 60 90 120 150 180 另外两个轴只能 0 30 60 90 60 30 0 这样。
请问后两个怎么样才能都输出+-180 ？

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补充，我小车直立显示90度，往左右倾斜都是角度减小，到左右水平都是0度，这样没法控制平衡啊，求解答

zhaowenwin

你用的是什么6050？一般的6050模块没有角度输出呀。

zhaowenwin

现在有一块串口6050模块，可以输出角度，坛子里面已经有arduino连接这款6050模块的代码了。参考http://www.geek-workshop.com/thread-7765-1-1.html

wdydcd

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 14:52
你用的是什么6050？一般的6050模块没有角度输出呀。

这种，用的MPU6050_DMP6 程序

wdydcd

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 14:54
现在有一块串口6050模块，可以输出角度，坛子里面已经有arduino连接这款6050模块的代码了。参考http://www. ...

这块入手后才发现有串口的，先研究这块，下次再买串口的

zhaowenwin

wdydcd 发表于 2013-11-15 15:00
这块入手后才发现有串口的，先研究这块，下次再买串口的

重点不在串口输出，在于滤波，效果的好坏在于滤波数据融合的效果。据说DMP的精度和稳定性不行。我用的串口6050模块，模块的滤波极其牛逼，角度精度0.01度，效果非常好，我做的平衡车，可以直接完全静止在那里。先上个图，视频和资料正在整理中。

wdydcd

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 15:17
重点不在串口输出，在于滤波，效果的好坏在于滤波数据融合的效果。据说DMP的精度和稳定性不行。我用的串口 ...

我知道卡尔曼滤波，现在手上这块没有，就将就的研究研究。
这个dmp也还可以，数据挺稳定的，我还没搞明白角度问题呢，就像一楼说的的问题

邵林寺

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 15:17
重点不在串口输出，在于滤波，效果的好坏在于滤波数据融合的效果。据说DMP的精度和稳定性不行。我用的串口 ...

图呢？没见到呀

wdydcd

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 15:17
重点不在串口输出，在于滤波，效果的好坏在于滤波数据融合的效果。据说DMP的精度和稳定性不行。我用的串口 ...

我想要控制平衡的那个角度刚好在我说的那两个轴上，也就是我的小车直立是90度，无论左倒右倒数据都是减小，这让我怎么控制啊，所以发个贴问问

zhaowenwin

刚刚调试好的平衡车，用的串口6050模块，效果非常好。先上图，视频后续整理出来.

zhaowenwin

邵林寺 发表于 2013-11-15 15:30
图呢？没见到呀

表着急，来了，该死的网速。。。。

wdydcd

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 15:46
刚刚调试好的平衡车，用的串口6050模块，效果非常好。先上图，视频后续整理出来.

照的好清楚

zhaowenwin

wdydcd 发表于 2013-11-15 15:30
我想要控制平衡的那个角度刚好在我说的那两个轴上，也就是我的小车直立是90度，无论左倒右倒数据都是减小 ...

没看懂，你的小车和我做的这个不一样吗？

wdydcd

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 16:19
没看懂，你的小车和我做的这个不一样吗？

不太一样，我好像找到点原因了，跟我的安装方式有关，我是垂直安装的

北斗

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