arduino学习笔记12 - ADXL345加速度传感器实验

弘毅

lw0616 发表于 2011-12-5 20:58
你好，刚刚学习arduino，请问下面的代码中，向ADXL发送Register_X0、Register_X1，以及下面的if条件是什么意 ...

这个具体意思不明，是按照产品说明手册（datasheet）进行编写的，具体这几行命令对应的寄存器怎样的意义。还是需要翻看datasheet。

帖子附件就是datasheet

nomady

弘毅 发表于 2011-8-28 17:02
根据产品手册描述，256输出数值代表1g，500多的数值代表加速度为2g左右。

今天刚刚搞清楚这个问题，为什么是256

要把传感器的度数转化为标准的g需要知道当前传感器设置的量程和最小刻度（分辨率），试验中ADXL345应该是采用16g量程（最大测量正负16g加速度）13位分辨率，就是说输出范围是2的13次方（8192），那么单位输出对应的加速度大小应该为32/8192 = 1/256，所以要把传感器度数转换为g需要除以256

nomady

freeplus 发表于 2011-11-21 02:17
楼主有没有测试过读取一组加速度数值总共需要多少时间啊？
我用的是非Arduino系统，但是传感器用的是ADXL3 ...

我用arduino读取每秒钟可以读取1000组以上

プ汏坏疍

弘老师，请教一下，我前两天买的一个ADXL345，板子上面只有三个电容和一个ADXL345。引脚跟你的电路图一模一样。手头只有一个LCD按键（LCD1602 KEYPAD V2.0模块）的板，电路板是买来的时候设置好的了，做不了弘老师的液晶部分，所以自己改了一下程序希望通过串口显示，代码如下：

1. #include <Wire.h>  //调用arduino自带的I2C库
   
2. #define Register_ID 0
   
3. #define Register_2D 0x2D
   
4. #define Register_X0 0x32
   
5. #define Register_X1 0x33
   
6. #define Register_Y0 0x34
   
7. #define Register_Y1 0x35
   
8. #define Register_Z0 0x36
   
9. #define Register_Z1 0x37
   
10. 
    
11. int ADXAddress = 0xA7>>1;  //转换为7位地址
    
12. int reading = 0;
    
13. int val = 0;
    
14. int X0,X1,X_out;
    
15. int Y0,Y1,Y_out;
    
16. int Z1,Z0,Z_out;
    
17. double Xg,Yg,Zg;
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. 
    
21. {
    
22.   Serial.begin(9600);
    
23.   Wire.begin();  //初始化I2C
    
24.   delay(100);
    
25.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
26.   Wire.send(Register_2D);
    
27.   Wire.send(8);
    
28.   Wire.endTransmission();
    
29. }
    
30. 
    
31. void loop()
    
32. 
    
33. {
    
34.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
35.   Wire.send(Register_X0);
    
36.   Wire.send(Register_X1);
    
37.   Wire.endTransmission();
    
38.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
39.   if(Wire.available()<=2);
    
40.   {
    
41.     X0 = Wire.receive();
    
42.     X1 = Wire.receive();
    
43.     X1 = X1<<8;
    
44.     X_out = X0+X1;
    
45.   }
    
46. 
    
47.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
48.   Wire.send(Register_Y0);
    
49.   Wire.send(Register_Y1);
    
50.   Wire.endTransmission();
    
51.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
52.   if(Wire.available()<=2);
    
53.   {
    
54.     Y0 = Wire.receive();
    
55.     Y1 = Wire.receive();
    
56.     Y1 = Y1<<8;
    
57.     Y_out = Y0+Y1;
    
58.   }
    
59.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
60.   Wire.send(Register_Z0);
    
61.   Wire.send(Register_Z1);
    
62.   Wire.endTransmission();
    
63.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
64.   if(Wire.available()<=2);
    
65.   {
    
66.     Z0 = Wire.receive();
    
67.     Z1 = Wire.receive();
    
68.     Z1 = Z1<<8;
    
69.     Z_out = Z0+Z1;
    
70.   }
    
71.   Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。
    
72.   Yg = Y_out/256.00;
    
73.   Zg = Z_out/256.00;
    
74.   /*/////////////////////////////////////////
    
75.    显示X轴
    
76.    /////////////////////////////////////////*/
    
77.   Serial.print("x=");
    
78.   Serial.print(Xg,DEC);
    
79.   Serial.print("g");
    
80.   Serial.println();
    
81.   /*///////////////////////////////////////
    
82.    显示Y轴
    
83.    /////////////////////////////////////////*/
    
84.   Serial.print("y=");
    
85.   Serial.print(Yg,DEC);
    
86.   Serial.print("g");
    
87.   Serial.println();
    
88.   /*///////////////////////////////////////
    
89.    显示Z轴
    
90.    /////////////////////////////////////////*/
    
91.   Serial.print("z=");
    
92.   Serial.print(Zg,DEC);
    
93.   Serial.print("g");
    
94.   Serial.println();
    
95.   delay(300);  //延时0.3秒，刷新频率这里进行调整
    
96. }
    

复制代码

但是显示的都是0.0000g,不知道怎么回事？我用了sparkfun上面的程序，用的是ISP通讯。但读到的数据也都是0，0，0.不知道是模块的问题还是程序问题。麻烦帮我看下上面修改后的程序是否可行？请弘老师或者各位高人指点下，谢谢！

hunduncn

在arduino 1.0里 send方法 替换为 wirte ，receive方法 替换为 read

树·水·风

lw0616 发表于 2011-12-5 20:58
你好，刚刚学习arduino，请问下面的代码中，向ADXL发送Register_X0、Register_X1，以及下面的if条件是什么意 ...

Wire.send(Register_X0);
Wire.send(Register_X1);
是向ADXL设置起作用的寄存器地址，这里是Register_X0和Register_X1，这两个地址内的数值（每个8bit）合并后（16bit）即为X方向上加速度的值。设置好后，下面receive的就是存储在这两个寄存器内的值了。
if(Wire.available()<=2); Wire.available()<=2是说可读取的值即byte的个数。
我的理解正常情况下应该是两个，即Wire.available()<=2时执行大括号里的内容。但为什么弘老师把分号写在了大括号前面，就不理解了，希望弘老师能作答。

弘毅

树·水·风 发表于 2011-12-26 10:25
Wire.send(Register_X0);
Wire.send(Register_X1);
是向ADXL设置起作用的寄存器地址，这里是Register_X ...

这些代码也不是我写的。。。是东找找。。西找找，找到能用的，然后写了下代码中文注释，就发上来了。@@看到寄存器我就头晕。。。。寄存器相关。。。大家自己研究研究，我是不太懂那东东。

黑马

Wire.beginTransmission(ADXAddress);

这句没看懂什么意思

黑马

ALT ADDRESS引脚处于高电平，器件的7位I2C地址是0x1D，随后为R/W位。这转化为0x3A写入，0x3B读取。通过ALT ADDRESS引脚(引脚12)接地，可以选择备用I2C地址0x53(随后为R/W位)。这转化为0xA6写入，0xA7读取。

以上是ADXL345说明书上的，真心没看懂……

wonderfulsf

新手正在试这个例子,刚连通1602,明天加上3.3V电源再试345了,作个记号.

wonderfulsf

今天试验成功,用的MINI PRO,连了一堆线,作实验MINI还是不太方便啊.
这个三轴加速度在静态时能测量角度变化,动态计算估计就复杂了.
这个传感器使用还需要认真读手册了.

xlong23

nomady 发表于 2011-12-14 11:24
今天刚刚搞清楚这个问题，为什么是256

要把传感器的度数转化为标准的g需要知道当前传感器设置的量程和 ...

那如果我把测量范围设置成+-2g。。13位分辨率。。那么仍然256代表1g吗？

diamondliu

我没有1602,只有12864,那叫一个麻烦,

diamondliu

我是先吧Xg*100,再取余或模,得出三个位上的数字,哦,先还要把Xg弄成  int  有没有先进一点的方法

弘毅

diamondliu 发表于 2012-4-5 22:18
我是先吧Xg*100,再取余或模,得出三个位上的数字,哦,先还要把Xg弄成  int  有没有先进一点的方法

用串口输出数据到PC吧。。。