求助：如何给姿态识别器附加距平面距离的识别功能

kidy

     尊敬的各位大神，小弟是新手，请大神们相助啊~~~
   
    之前看到弘毅大神做了姿态识别器，但是这个识别器只能实现姿态的识别，而不能识别物体距地面或者平面的高度变化，请问各位大神，如何在姿态识别器的基础上实现距离的识别呢？载入arduino以及processing的程序应该做哪些修改呢？
   这是弘毅大神做的姿态识别器的链接：http://www.geek-workshop.com/thread-236-1-1.html