新手求解 Arduino Nano V3.0+SR04 不会编写程序 求大神

人生百态

sr04
D2接ECHO
D3接TRIG
VCC接5V
GND 搭铁
怎么才能让L灯测试距离  慢=远 快=近

shenhaiyu

http://www.geek-workshop.com/thread-2234-1-1.html

shenhaiyu

1. #include <Ultrasonic.h>
   
2. 
   
3. #define TRIGGER_PIN    3
   
4. #define ECHO_PIN       2
   
5. 
   
6. #define NUMBER_BUFFERS 3
   
7. #define BUFFER_SIZE    3
   
8. 
   
9. #define BUFFER_01      0
   
10. #define BUFFER_02      1
    
11. #define BUFFER_03      2
    
12. 
    
13. Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
    
14. bool disableSD = false;
    
15. 
    
16. size_t count = 0;
    
17. 
    
18. 
    
19. void setup()
    
20.   {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   Serial.println("Starting Ultasonic Test using standard deviation ...");
    
23.   pinMode(13,OUTPUT);
    
24. 
    
25. 
    
26.   if(!ultrasonic.sampleCreate(NUMBER_BUFFERS, BUFFER_SIZE, BUFFER_SIZE,
    
27.       BUFFER_SIZE))
    
28.     {
    
29.     disableSD = true;
    
30.     Serial.println("Could not allocate memory.");
    
31.     }
    
32.   }
    
33. 
    
34. void loop()
    
35.   {
    
36.   float cmMsec, inMsec;
    
37.   float msStdDev, cmStdDev, inStdDev;
    
38.   long microsec = ultrasonic.timing();
    
39. 
    
40.   cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
    
41.   inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
    
42. 
    
43. 
    
44.     if(disableSD)
    
45.       {
    
46.       Serial.print("CM: ");
    
47.       Serial.print(cmMsec);
    
48.       Serial.print(", IN: ");
    
49.       Serial.println(inMsec);
    
50.       }
    
51.     else
    
52.       {
    
53.       msStdDev = ultrasonic.unbiasedStdDev((float) microsec, BUFFER_01);
    
54.       cmStdDev = ultrasonic.unbiasedStdDev(cmMsec, BUFFER_02);
    
55.       inStdDev = ultrasonic.unbiasedStdDev(inMsec, BUFFER_03);
    
56.       Serial.print(", CM: ");
    
57.       Serial.print(cmMsec);
    
58.       }
    
59. 
    
60.   if(cmMsec<=200)
    
61.   {
    
62.     Serial.println("in if") ;
    
63.     digitalWrite(13,HIGH);
    
64.     delay(cmMsec*3);
    
65.     digitalWrite(13,LOW);
    
66.     delay(cmMsec*6);
    
67.   }
    
68.   delay(100);
    
69.   }
    

复制代码

根据刚才那个帖子改写的，没测试，不保证好使

人生百态

貌似不好使  。。。关键是我的没有喇叭  只是想让L灯的快慢显示出距离  离参照物远了就不亮到一定距离就开始亮离得越近亮的就越快

人生百态

shenhaiyu 发表于 2013-12-2 17:41
根据刚才那个帖子改写的，没测试，不保证好使

貌似不好使  。。。关键是我的没有喇叭  只是想让L灯的快慢显示出距离  离参照物远了就不亮到一定距离就开始亮离得越近亮的就越快

人生百态

sketch_dec02a:13: error: 'Ultrasonic' does not name a type
sketch_dec02a.ino: In function 'void setup()':
sketch_dec02a:26: error: 'ultrasonic' was not declared in this scope
sketch_dec02a.ino: In function 'void loop()':
sketch_dec02a:38: error: 'ultrasonic' was not declared in this scope
sketch_dec02a:40: error: 'Ultrasonic' has not been declared
sketch_dec02a:41: error: 'Ultrasonic' has not been declared
= =都错误了。。。

.Yan_Zi_Hao

L是led灯，13号脚上的 ，不能测距！！

.Yan_Zi_Hao

上面的错误是没有库文件，还需要超声波测距模块！！

人生百态

.Yan_Zi_Hao 发表于 2013-12-2 21:54
上面的错误是没有库文件，还需要超声波测距模块！！

额  那要怎么弄呢。。。 我现在就一个Arduino Nano板子 和一个SR04  装的位置应该没错 就是导入程序不会弄啊。。。

人生百态

.Yan_Zi_Hao 发表于 2013-12-2 21:52
L是led灯，13号脚上的 ，不能测距！！

那我们老师说能让那个 Arduino Nano板上的灯亮  快慢能测试近远

.Yan_Zi_Hao

可以从第一章开始看 ，  才明白怎么选择办卡串口，下载器什么的 下程序

残影飞雪

1. int echo=2;
   
2. int trig=3;
   
3. int led=4;
   
4. 
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.   pinMode(led,OUTPUT);
   
8.   pinMode(echo,OUTPUT);
   
9.   pinMode(trig,INPUT);
   
10.   Serial.begin(9600);
    
11. }
    
12. void loop()
    
13. {
    
14.   digitalWrite(led,HIGH);
    
15.   digitalWrite(echo,LOW);
    
16.   delayMicroseconds(2);
    
17.   digitalWrite(echo,HIGH);
    
18.   delayMicroseconds(10);
    
19.   digitalWrite(echo,LOW);
    
20.   int dist=pulseIn(trig,HIGH);
    
21.   dist/=58;
    
22.   Serial.println(dist);
    
23.   digitalWrite(led,LOW);
    
24.   delay(dist);
    
25. }

复制代码

人生百态

人生百态 发表于 2013-12-2 22:38
那我们老师说能让那个 Arduino Nano板上的灯亮  快慢能测试近远

恩恩  好的谢谢

人生百态

残影飞雪 发表于 2013-12-3 09:43

非常感谢~~  但是貌似只能短时间 几秒过后就要从新来点。。。

人生百态

残影飞雪 发表于 2013-12-3 09:43

您这个貌似只能让灯光闪烁快慢 不能让SR04来测试近远的快慢