arduino RGB led 代码问题 急急急

wwtwxlwjh

我用的是RGB led灯 想整一个呼吸灯的效果，代码如下，简单的代码：

1. // left to right  red blue green
   
2. int redpin=11;
   
3. int bluepin=10;
   
4. int greenpin=9;
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.   pinMode(redpin,OUTPUT);
   
8.   pinMode(bluepin,OUTPUT);
   
9.   pinMode(greenpin,OUTPUT);
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.   yellow();
    
14.   white();
    
15.   lightred();
    
16.   lightred();
    
17. 
    
18. }
    
19. void yellow()
    
20. {
    
21.   for(int a=0;a<=255;a++)
    
22.   {
    
23.   analogWrite(redpin,a);
    
24.   analogWrite(greenpin,a);
    
25.   delay(20);
    
26. }
    
27. }
    
28. 
    
29. void white()
    
30. {
    
31.   for(int a=0;a<=255;a++)
    
32. {
    
33.   analogWrite(redpin,a);
    
34.   analogWrite(bluepin,a);
    
35.   analogWrite(greenpin,a);
    
36.   delay(20);
    
37. }
    
38. }
    
39. 
    
40. void lightred()
    
41. {
    
42.   for(int a=0;a<=255;a++)
    
43. {
    
44.   analogWrite(redpin,a);
    
45.   analogWrite(bluepin,a);
    
46.   delay(10);
    
47. }
    
48. }

复制代码

单独分别执行 yellow white lighted 颜色都正确，也跑得对，但放在一起我想让他们无线循环就不行了，颜色就紊乱了，不再是我设置的那三个颜色的循环，求问高手 如何解决。。。

zoologist

建议你用 serial print 看一下debug信息是什么地方错了

isilcala

这是老生常谈得很的问题了。

不要用delay，用millis()。具体请google吧。

wwtwxlwjh

isilcala 发表于 2013-12-7 14:01
这是老生常谈得很的问题了。

不要用delay，用millis()。具体请google吧。

为什么不能用delay，减小延时就可以了呢？

isilcala

wwtwxlwjh 发表于 2013-12-7 15:20
为什么不能用delay，减小延时就可以了呢？

如果你有去google过，就知道为什么了。网上有系统而完整得多的解释，以及各种示例代码。比在这里问答有帮助得多。

zoologist

http://playground.arduino.cc/Code/AvoidDelay

关于 Delay 的limitation

换成 millis 看看吧

Estel

定时器中断才是正解。
millis这个函数很有用，但用来实现延时之类的功能，绝对不合适！

zoologist

Estel 发表于 2013-12-7 18:49
定时器中断才是正解。
millis这个函数很有用，但用来实现延时之类的功能，绝对不合适！

为什么说millis 用来做延时不合适？

Estel

延时比较适合一些对时序要求很高的操作，us级别的。


不管是millis，还是delay，都是在不断的执行一些毫无意义的代码，消耗大量的机器周期来实现。

在一个相对资源丰富的系统里（电源，flash，sram）执行比较简单的程序，比如Blink，奢侈的使用任何库函数任何命令都不为过。
但如果系统复杂一点呢？你要不断的处理外部资源发来的中断消息，比如ad，按键，你要不断的向外部做好几路pwm，同时在一定周期对数码管，点阵之类的设备扫描，外部中断不够你还要在主循环里疯狂的while io口检测。 这样的情况，你就要节省每一点资源。

另外，最重要的一点：不是每一刻都有稳定的5V供电。如果用锂电或者干电池的话，更要节省。
同样的Blink，定时器中断里执行代码，主程序执行进入空闲模式。每个1秒周期来临时，系统会醒来闪烁LED，其他时间会休息来节省电量。

以上完全是经验之谈，吃透后，写起程序更是得心应手。

你这个问题，正解应该是：
单独执行时，正确，而放一起执行时不正确，是因为你在每个单独的调色函数结束后，没有对三个灯进行初始化。
yellow() 是红绿亮，蓝色灭。
lightred() 是红蓝亮，绿色灭。
发现错误了吗？ yellow结束后，绿色一直是亮的。lightred() 就变成三个灯都亮了

解决方法，每个单独的函数，比如 yellow()，进去第一句就执行 r g b 三个灯都熄灭！

zoologist

Estel 发表于 2013-12-8 11:17
延时比较适合一些对时序要求很高的操作，us级别的。

受教了，意思是如果有可能，我们尽量使用 delay() 这样能省电？

isilcala

Estel 发表于 2013-12-8 11:17
延时比较适合一些对时序要求很高的操作，us级别的。

“延时比较适合一些对时序要求很高的操作，us级别的。”

不知道这句是不是说的millis和delay，这两者返回的值都是毫秒为单位。微妙单位的是micros和delayMicroseconds。另外严格说来，millis和micros并不是“延时”函数。

“不管是millis，还是delay，都是在不断的执行一些毫无意义的代码，消耗大量的机器周期来实现。”

这句描述用来形容delay还算可以。但要放在millis身上则是个谬误。millis和delay本质上是完全不同的东西。

另外不知道对于millis“耗费大量资源”一说是否有实际的数据支撑？


定时器中断是个好东西，但它和millis一类也并非是替代而是共存关系。两者各有优劣之处。只是各自适用的场合不一样罢了。大家做的东西千百万种，以一概全未免有些偏颇。对于楼主这个case，一来连millis都还不知道，就跳跃到定时中断，怕是也不好消化；二来这个case也没有复杂到那个程度。还是先吃透了基础，再一步步深入比较好。

Estel

isilcala 发表于 2013-12-8 13:39
“延时比较适合一些对时序要求很高的操作，us级别的。”

不知道这句是不是说的millis和delay，这两者 ...

你说的很对，定时器中断因为Arduino本身并不提供核心支持。所以相对来讲，很难。如果直接调用AVR，操作寄存器，哪还不如不使用Arduino。感谢层主提醒，对一些新手灌输定时器中断确实不太合适。

还有一些内容，我写的比较含糊，表达错误了：


delay比较适合一些时序要求很高的地方。us级别。  我个人尽量避免用delay来做100ms以上的延时。除非是非常非常简单的一些实验。


millis本身不消耗资源，用millis来作延时这种不断等待，不断的和millis比较，是很消耗资源的。

在一个loop里如果只有一个blink需要执行，那么无所谓，可往往还有许多任务。那么不管是millis还是delay都很影响效率。

在这里我本人不厌其烦的不断说delay的“坏话”，是给大家提醒，使用delay，一定要慎重！

isilcala

Estel 发表于 2013-12-8 17:30
你说的很对，定时器中断因为Arduino本身并不提供核心支持。所以相对来讲，很难。如果直接调用AVR，操作寄 ...

同意，delay有它的用处，但一般都是用在非常短的延时里需要紧跟后一个操作的。其他大部分情况都应该极力避免使用。

但是新手一定要掌握millis等函数。重要的不是该函数本身，而是由它去理解这个平台的程序执行逻辑究竟是怎样的，随后再去设计程序的结构，才会正确和有效（新手一定要知道的一件事是，BLINK只是一个演示，而绝非设计准则。可惜没有地方强调这一点。）。这也是为什么我不直接给一个millis的调用，而是建议去google的原因。

比如待楼主理解了这一点，自然也就知道自己的程序哪儿有问题，该怎么改了。