Aruino蓝牙驱动Led灯

Keke

     终于花时间测试了一下蓝牙shield，共享一下测试结果，我使用的是Arduino Uno板子加上蓝牙shield，先上电路图（由于找不到Frizing里面的蓝牙shield，所以用Arduino板子代替，插上shield之后接口还是一样的）。电路目的是使用蓝牙驱动Led灯的亮灭。

实验材料

Arduino兼容版	一块
蓝牙shield板	一块
蓝牙模块	一块
面包板	一块
220欧姆电阻	一块
任意颜色LED	一枚
220欧姆电阻	一个
数据线	两根

实验电路图


电路非常简单，从13号引脚到地线，中间串接220欧姆的保护电阻。

程序代码

1. char c;
   
2. int pin=13;
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   pinMode(pin,OUTPUT);
   
8. }
   
9. 
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   c=Serial.read();
    
13.   if(c=='1')
    
14.   {
    
15.     digitalWrite(pin,HIGH);
    
16.     Serial.write("ON");
    
17. 
    
18.   }else if(c=='0'){
    
19.   digitalWrite(pin,LOW);
    
20.   Serial.write("OFF");
    
21.   }
    
22. }

复制代码

其实蓝牙sheild就是把蓝牙模块接到串口上，arduino程序就像是在操作串口。下载程序。切记:下载程序时,将扩展板切换开关拨至 O(外侧)状态,下载完毕时,将扩展板切换开关拨至 C(内侧)状态。因为 arduino 下载程序时会 因为有串口外部设备造成下载失败。这个开关是用来区分Arduino板子是接哪个串口的。

使用iphone或者带ipad从appstore下载软件 LightBlue 蓝牙调试软件,寻找外围设备,发现 HMSoft, 点击进入,然后点击 UUID 0XFFE0,进入,再次点击 0XFFE1。此时连接完毕。

该软件下方有三个按钮:
Read:接收的数据;
Write:iOS 向外发送数据;
Start Notify: 开始监听读写数据。
记住一定要点击Start Notify，否则无法收到蓝牙模块发回的信号。

点击Write，在ASCII栏中写入1或者0，操纵LED灯的亮和灭。由于启动了监听读写数据，蓝牙模块返回的“ON”和“OFF”会自动现实在三个按钮上方的ASCII栏中。

等下上视频。

Keke

实验视频

jeffliu

不错，支持一下。不知道你有没有研究过从Arduino接收传感信号再通过蓝牙发送给手机？我现在玩RFID+蓝牙，需要监控感应区有RFID卡后通过蓝牙发送消息给手机打开相应应用，应用也需要主动与RFID进行通讯，也就是蓝牙串口消息要双向发，这个问题比较难办，目前是手机轮询查找RFID卡，但是有时候轮询的时侯正好用户需要操作RFID卡，两种数据混在一块没法判断。

Keke

jeffliu 发表于 2013-12-12 16:03
不错，支持一下。不知道你有没有研究过从Arduino接收传感信号再通过蓝牙发送给手机？我现在玩RFID+蓝牙，需 ...

在同一个循环里面先后读取蓝牙和RFID 是否可以？或者蓝牙轮询，RFID用中断。

jeffliu

Keke 发表于 2013-12-13 11:46
在同一个循环里面先后读取蓝牙和RFID 是否可以？或者蓝牙轮询，RFID用中断。

对中断不了解，根据定义似乎只能对数字或模拟口的电压变化起作用，对RFID模块发出的特定串口信号能触发中断吗？现在我暂时是用轮询的方式来解决，至于信号冲突，我设了个变量isRunning，在执行一个命令之前先把这个变量设为true，执行完成后再设回false，任意命令执行之前先check一下isRunning情况，这样能减少大部分冲突，但是有时候还是会出问题，实在不知道该怎么写好了，唉。

Keke

我没有写过RFID，但只要两个设备都不是阻塞式的，轮询应该是可以搞定的。同一个循环里面依次读取两个设备不就可以了。

jeffliu

Keke 发表于 2013-12-18 09:57
我没有写过RFID，但只要两个设备都不是阻塞式的，轮询应该是可以搞定的。同一个循环里面依次读取两个设备不 ...

主要是两个都是串口通讯，比如手机调用蓝牙查找RFID卡的时侯需要发送串口信息是这样的字节数组{0x40,0x07,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0D}，RFID卡收到这个以后就开始查卡，查到后会以0x40,0x07,0x00,0x00,0x08,0x04,0x00,0x08,0x04,0x1C,0x4F,0xBE,0xA7,0x2F,0x0D,0x0D这么一长串返回给蓝牙，其中07表示查卡功能，07后面的00表示检索到卡，后面跟的0x1C,0x4F,0xBE,0xA7就是卡号，FF表示未检索到卡，此时后面就没有卡号，长度也发生变化，如果这中间蓝牙又夹杂了读写卡的指令，可能会导致串口输出出现错位而无法识别，看说明是有校验位设计，不过对这个不懂，算了，就那么凑合用吧。

ps:你的蓝牙模块是什么版本的，我买的时侯没注意，买了个2.1的，发现普通9v碳性电池根本带不动，开机一分钟蓝牙底板的灯就黯淡得看不见了，按这个推算，我担心即使用碱性电池也够呛能支撑一天，听说4.0的是低功耗的，不知道你有没有试过效果如何。

Keke

我用的是4.0的，不过没怎么测功耗，应该还好吧

雨轩

怎么控制6路LED？