受左岸右岸（371546169）朋友托付把他的红外遥控的Arduino小车发上来

piaozhiling

红外遥控的Arduino小车

名称：	图片：	数量：	单价：	总价：
减速电机+轮子		2	8.5	17
主芯片		1	70	70
直流电机驱动模块		1	30	30
锂电池		1	25	25
红外遥控		1	3	3
红外遥控传感器		1	1	1
万向轮		1	4	4
内六角螺丝		1
杜邦线		1
跳线		1

特此证明：

以下是程序：
用的是arduino-0022的编译软件，但还有点问题，就等一直按着哪个按钮是，小车是没有放映的。
我的结构是这样的
请高手给指教指教
////重复码的部分没处理好，我按着不放，它就动一下就不动了
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

#define mechine_a1 4//左电机引脚
#define mechine_a2 5
#define mechine_EA 9

#define mechine_b1 2//右电机引脚
#define mechine_b2 3
#define mechine_EB 10

//红外遥控逻辑代码  自己通过串口监视器可以找出
#define ADVAN 0xFF18E7   //我的遥控器2键
#define LEF 0xFF10EF    //我的遥控器4键
#define RIG 0xFF5AA5    //我的遥控器8键
#define RET 0xFF4AB5    //我的遥控器6键
#define STO 0xFF38C7    //我的遥控器5键

int RECV_PIN = 11;     //红外接收信号引脚

IRrecv irrecv(RECV_PIN);//初始化

decode_results results;//定义结构体类型

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // 开始接收
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
        Serial.println(results.value, HEX);

        switch(results.value)
        {
              case ADVAN://2键前进
              advance(100);
              break;
              case LEF://4键左转
              left_handed(100);
              break;
              case RET://8键后退
              retreat(100);
              break;
              case RIG://6键右转
              right_handed(100);
              break;
              case STO://5键前进
              stop_m();
              break;
              default:
              delay(100);
        }
        irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
      stop_m();//松开按钮停止
}


void foreward_mechine_a()//左电机正转
{
    analogWrite(mechine_EA,255);
    digitalWrite(mechine_a1,HIGH);
    digitalWrite(mechine_a2,LOW);
}
void inversion_mechine_a()//左电机反转
{
    analogWrite(mechine_EA,255);
    digitalWrite(mechine_a1,LOW);
    digitalWrite(mechine_a2,HIGH);
  
}

void stop_a(void)//左电机停止
{
      digitalWrite(mechine_a1,LOW);
      digitalWrite(mechine_a2,LOW);
}

void stop_b(void)//右电机停止
{
      digitalWrite(mechine_b1,LOW);
      digitalWrite(mechine_b2,LOW);
}

void foreward_mechine_b()//右电机正转
{
    analogWrite(mechine_EB,255);
    digitalWrite(mechine_b1,HIGH);
    digitalWrite(mechine_b2,LOW);   
}
void inversion_mechine_b()//右电机反转
{
    analogWrite(mechine_EB,255);
    digitalWrite(mechine_b1,LOW);
    digitalWrite(mechine_b2,HIGH);   
}
void advance(int time)//小车前进
{
     foreward_mechine_a();
     inversion_mechine_b();
    delay(time);  
}
void retreat(int time)//小车后退
{
      inversion_mechine_a();
      foreward_mechine_b();
      delay(time);  
}

void left_handed(int time)//小车左转
{
    inversion_mechine_a();
    inversion_mechine_b();
    delay(time);
   
}
void right_handed(int time)//小车右转
{
    inversion_mechine_b();
    inversion_mechine_a();
    delay(time);
}
void stop_m(void)//小车停止
{
      stop_a();
      stop_b();
}
下载包：

迷你强

，看起来是个高端货。。。

windowspp

好像我也买了这些个东西.还没有装好.

Randy

我的都已经组装完过了，支持一下！