第一辆超声波小车完成，试行OK

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-1 12:15:08

第一辆超声波小车完成。
主要部件：

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-1 12:16:06

自己坐下头位

zoologist · 发表于 2014-1-1 12:34:39

不错啊～很好，后面慢慢改进

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-1 14:28:01

加装红处线接收模块、3路寻迹循迹传感器模块，寻迹功能不理想，要改进

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-2 20:44:48

今日增加一块扩展板上去

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-2 20:45:04

今日增加一块扩展板上去

大爱圆寸 · 发表于 2014-1-3 22:55:30

顶，我也一直想自己做个小车玩玩{:soso_e113:}

philhoo · 发表于 2014-1-4 18:58:47

我也一直想自己做个小车玩玩

闪达纳 · 发表于 2014-1-4 19:54:49

你这个超声波是用来干嘛的？壁障or测距？

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-4 21:22:42

闪达纳发表于 2014-1-4 19:54
你这个超声波是用来干嘛的？壁障or测距？

测前面距离

闪达纳 · 发表于 2014-1-4 22:01:08

jianxiong1229 发表于 2014-1-4 21:22
测前面距离

用舵机驱动来回转倒是挺有意思，测出来距离的目的呢，具体实现什么功能？

新月 · 发表于 2014-1-5 06:30:12

我的小车还在试验避障中。

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-5 11:03:45

闪达纳发表于 2014-1-4 22:01
用舵机驱动来回转倒是挺有意思，测出来距离的目的呢，具体实现什么功能？

测左、右、前的距离，根据程序走，例如：左、右、前〈10CM时，车会后退，当左〉10就左转

闪达纳 · 发表于 2014-1-5 14:24:34

jianxiong1229 发表于 2014-1-5 11:03
测左、右、前的距离，根据程序走，例如：左、右、前〈10CM时，车会后退，当左〉10就左转

那我有个问题，你这个超声波是边走边来回转，还是走一会，停下来，检测一下，然后再判断怎么走？

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-5 21:28:06

闪达纳发表于 2014-1-5 14:24
那我有个问题，你这个超声波是边走边来回转，还是走一会，停下来，检测一下，然后再判断怎么走？

前面有障碍时才左右探测

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