有关机械臂的问题，还望不惜赐教

zhangzhe0617 · 发表于 2014-1-12 10:23:07

マイナス37度发表于 2014-1-12 09:46
料不止一根的，这样只能解决一根，下来还是要自己装，还是有对眼问题

我是觉得吧关键是料与方孔转动一致，送料时能不能保持机械手延轴线转动（与方孔一致），送的料多个加持用的夹具外圆（机械手加持）内方（加持料），见笑了

pww999 · 发表于 2014-1-12 10:33:25

本帖最后由 pww999 于 2014-1-12 10:36 编辑

工厂有进口数控车床，也没装什么机械臂，............车床的东东超级危险~~

マイナス37度 · 发表于 2014-1-12 10:58:08

pww999 发表于 2014-1-12 10:33
工厂有进口数控车床，也没装什么机械臂，............车床的东东超级危险~~

我去问过了，我的机床不能装定位器，硬要装的话得换主板。。。

マイナス37度 · 发表于 2014-1-12 11:06:44

zhangzhe0617 发表于 2014-1-12 10:23
我是觉得吧关键是料与方孔转动一致，送料时能不能保持机械手延轴线转动（与方孔一致），送的料多个加持用 ...

怎么让夹料的圆套转呢，这点我想不通，不会在圆套上在装个电机什么的吧

pww999 · 发表于 2014-1-12 11:08:38

本帖最后由 pww999 于 2014-1-12 11:25 编辑

你的料有1米长，估计车成一小截，
如果用推进式锯的话切成每小截这个估计容易做吧？

还是将2条料转动磨擦焊接啊？

マイナス37度 · 发表于 2014-1-12 13:38:18

pww999 发表于 2014-1-12 11:08
你的料有1米长，估计车成一小截，
如果用推进式锯的话切成每小截这个估计容易做吧？

我是准备做个架子把方料方架子两头，然后机械臂抓一头另一头还是挂在架子上，这样机械臂负重小些

lyy-cy · 发表于 2014-1-12 19:39:14

1、在料盘（爪）上贴几个反光的贴纸，就是烟盒纸

2、在料爪外面一个圆盘上装几个循迹小车那种传感器几元一个

3、料爪停止后，转动圆盘，圆盘传感器对上锡纸后得到位置参数，然后转动方管对准插入

zhangzhe0617 · 发表于 2014-1-13 13:49:41

マイナス37度发表于 2014-1-12 11:06
怎么让夹料的圆套转呢，这点我想不通，不会在圆套上在装个电机什么的吧

夹料的圆套不转，因为外形是圆所以机械手可以在转动的情况下夹持圆套，同时内型是方的所以可以夹持料。见笑了啊呵呵

マイナス37度 · 发表于 2014-1-14 08:35:19

zhangzhe0617 发表于 2014-1-13 13:49
夹料的圆套不转，因为外形是圆所以机械手可以在转动的情况下夹持圆套，同时内型是方的所以可以夹持料。见 ...

可是这样解决了旋转问题，缺没重根本上解决对眼问题，我准备试试料孔定位的方法，今天去买材料去

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