想修改 grbl 代码，使之完成机械手抓取。怎样修改？

tt1yy1

如何修改 grbl 代码，使之完成机械手抓取？      
另外用 stm32 脱机运行  grbl  或者   GCode_Interpreter   的sd卡 方案，有做成功的吗？分享下。
谢谢。

凯风自北来

不知最后解决了吗？我也想修改grbl代码