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tgyfish 发表于 2014-1-14 01:23 你换一个电机隔离的板子再试试,我也做平衡车,去年弄的抖动太大了现在搬出来清灰了准备再折腾一下!想知道 ...
邵林寺 发表于 2014-1-14 12:19 pid调参数很费时间和精力的,给你个建议:模拟量输入口接电位器,然后kp=A(0)*0.1,KI=......这样参数可以很 ...
tianbin4279 发表于 2014-1-14 01:39 SerialChart这个弄的图.. 我现在就是怎么调PID都调不稳定样子..烦躁死了..检查了写法..角度DMP取的应该没 ...
FIGHT 发表于 2014-1-21 11:51 pid调试确实没章法,请教详解下。kp=A(0)*0.1,KI=...... 我理解的是,A(0)为电位器的值,但是KI,和KD的比 ...
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