如何调整步进电机驱动板的“静止时半流”与“衰减设置”？

cyxcpyzc

如何调整步进电机驱动板的“静止时半流”与“衰减设置”？
本人正在入门步进电机，最近买了TB6560驱动板，其中有两个参数不太理解“静止时半流”与“衰减设置”（见图）。
请大家解释一下这两个参数起什么作用？如何调整才合理？
谢谢大家！

マイナス37度

静止时半流这个很好理解，就是电流只有一半嘛。
衰减设置：现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减，否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速时快衰减、低速时慢衰减。高速时慢衰减就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机无力严重时会出现定位不准。      通俗点讲就是这个用来设置电机的工作稳定性的。

マイナス37度

我再详细讲下吧，比如整步的时候电机运行速度快，就要选快衰减

cyxcpyzc

マイナス37度 发表于 2014-2-15 20:03
静止时半流这个很好理解，就是电流只有一半嘛。
衰减设置：现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法 ...

非常感谢您的解答！