极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 12577|回复: 4

关于遥控pitch yaw rall

[复制链接]
发表于 2014-1-21 22:15:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
遥控器给四轴发的是 Throttle ,Yaw , Pitch , roll 这四个数据。
往左飞、往右飞、往上飞、往下飞..  等等 该怎么转换成Throttle ,Yaw , Pitch , roll的数值呢?
回复

使用道具 举报

发表于 2014-1-22 12:04:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 i7456 于 2014-1-23 12:47 编辑

Throttle 增加,四个电机都加速,向上飞
Throttle 减小,四个电机都减速,向下飞
Pitch     增加,后面两个电机加速,向前飞
Pitch     减小,前面两个电机加速,向后飞
roll        增加,左面两个电机加速,向右飞
roll        减小,右面两个电机加速,向左飞
---------------------------------------------------------------------------------------
Yaw      增加,顺时针转的两个电机加速,另2个减速,顺时针旋转
Yaw      减小,逆时针转的两个电机加速,另2个减速,逆时针旋转
----------------------------------------------------------------------------------------
yaw我可能说反了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-1-23 12:39:42 | 显示全部楼层
i7456 发表于 2014-1-22 12:04
Throttle 增加,四个电机都加速,向上飞
Throttle 减小,四个电机都减速,向下飞
Pitch     增加,后面两 ...

很清晰!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-2-21 15:16:52 | 显示全部楼层
i7456 发表于 2014-1-22 12:04
Throttle 增加,四个电机都加速,向上飞
Throttle 减小,四个电机都减速,向下飞
Pitch     增加,后面两 ...

忒好了,哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-5-16 17:49:57 | 显示全部楼层
留名!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 需要先绑定手机号

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2024-3-29 20:59 , Processed in 0.055653 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表