精确测量距离

幻戍从龙 · 发表于 2014-1-24 22:23:35

使用的地方：来回拉动一块铁板。行程在3到5个厘米左右。铁板是垂直放着的
要求：移动精确度要高，回差要小。
用过的方案1：舵机，这个最简单，摇臂上挂个绳子就OK，要移动多少就输入多少角度。几行代码就搞定。
                  结果失败，原因力量太小，尝试过缩短摇臂，结果行程又太小了，舵机牌子是春天33公斤/厘米的。
               最可恶的是，因为力量还差那么点，摇臂动来动去，人机齐抽风。
      方案2：步进电机，这个也很美丽，50W的，多少步没管，反正用STEPER库可以直接驱动，爽啊，加上原点
                  限位开关，移动精确度，回差都控制住了。
                  结果失败，铁板太重，我的L298N一直是通电的，烧掉了。原来步进电机要一直通电才有力，期间尝试过相
                     线短接的办法来刹车，效果不好。
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没招了，兄弟们帮帮忙吧。看来要提升科技含量了。
想到的办法是：做一个位移测量装置
                  1、光栅尺，怕灰尘，似乎可以搞一下。
                  2、线性霍尔元件，不晓得抗干扰能力咋样。
有用过线性霍尔元件测距离的兄弟帮忙说说撒。或者有其他好主意就更好啦。
要求就是：回差小，移动精确度高，不要让电机一直通电，费电不环保啊。

隨風大俠 · 发表于 2014-1-24 22:35:43

請問您的鐵板多重??
l298n有共地嗎??

幻戍从龙 · 发表于 2014-1-24 22:43:15

铁板大概在有20公斤左右吧，没称过。
那个舵机来回抖动，是力臂角度问题产生的，舵机某个角度范围勉强可以提上去，但是达到预定位置，力臂方向不对，舵机拉力就不够了，又自己掉下去了。电路没有问题，直接用的UNO3提供的5V电源，红正，黑负

希望の未来 · 发表于 2014-1-25 02:33:05

蜗轮蜗杆传动+直流电机霍尔或光电们做传感
基本是奔着工业伺服去了。。。

luphis · 发表于 2014-1-25 19:27:32

20公斤？！參考機床吧。

zhanggang1971 · 发表于 2014-1-25 22:12:45

楼主的问题有些笼统了，要回答楼主的问题至少需要了解下面的几个内容吧。
1：移动的精度要高到什么程度？1MM，0.5MM，0.05MM，或者更高？
2：移动的整体行程是多少？比如你的整体行程是50CM，要0.05MM的移动行程误差，或者是重复定位精度，个人条件下基本上就不考虑自制了
3：移动的速度有没有要求？
4：工作的具体环境，灰尘？腐蚀？电磁？温差等

tttttt · 发表于 2014-2-4 00:24:19

挂轮吊住另外一边挂同样重量的
然后再控制移动

294086306 · 发表于 2014-2-4 21:39:57

20公斤，太暴力了，必须用上好货啊

____消失灬 · 发表于 2014-2-7 08:07:35

带减速箱的步进电机呢

船长 · 发表于 2014-2-7 10:35:46

楼主可以尝试气泵或液压系统，高大上，多少公斤都不是问题

laji3865689 · 发表于 2014-2-7 12:22:34

楼主的UNO又是从哪里取5V电的？如果是USB口或UNO自带的三端稳压管，100%不够功率推动舵机的。保护电路会反复工作，然后舵机抽搐。

幻戍从龙 · 发表于 2014-4-21 08:50:02

laji3865689 发表于 2014-2-7 12:22
楼主的UNO又是从哪里取5V电的？如果是USB口或UNO自带的三端稳压管，100%不够功率推动舵机的。保护电路会反复 ...

工作忙碌，多日没上，现在搞定了，自己用UNO做了个闭环控制，大概是 UNO + 装在电机上的电位器+MOS管H桥。

幻戍从龙 · 发表于 2014-4-21 08:50:57

希望の未来发表于 2014-1-25 02:33
蜗轮蜗杆传动+直流电机霍尔或光电们做传感
基本是奔着工业伺服去了。。。

差不多了，不过用的是电位器，霍尔安装不方便。很便宜的那种

幻戍从龙 · 发表于 2014-4-21 08:51:24

船长发表于 2014-2-7 10:35
楼主可以尝试气泵或液压系统，高大上，多少公斤都不是问题

MOS管H桥，电流大，发热小，很好用哦。20KHZ呢。

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