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微型四轴为神马不转呢?

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发表于 2014-2-15 13:37:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
自制微型四轴 :arduino nano + 有刷电机 。4个电机分别连D3,D9,D10,D11。测试用analogWrite()从0到255,电机从慢到快。但是刷上MWC2.3后,一通电,4个电机不转。(源程序修改如下:QUADX,EXT_MOTO_RANGE, GY80)


是需要解锁吗?可以串口连接电脑来解锁或控制吗?



附上电路图(我参考了电机连接):

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发表于 2014-2-16 08:51:35 | 显示全部楼层
需要解锁。MWC需要遥控解锁并且给 油门才会输出
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发表于 2014-2-17 11:59:46 | 显示全部楼层
必须放平稳才能解锁,而且你的有刷确定可以转?????
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