delta机械装置

sheldon · 发表于 2014-2-21 11:20:32

本人设计了一个简单的delta机械装置，并不打算做成打印机那样，只是为了学习这种结构的一些简单动作的控制算法，打算使用Arduino来控制舵机实现一些动作，不太懂算法，希望网友能推荐一些Arduino控制这种机构的一些算法给我或者是网址链接，谢谢各位啦！

shihaipeng04 · 发表于 2014-2-21 14:22:43

同求，呵呵。机械控制无非是把各种电机的转动变成直线运动。到头了也不过是5轴cnc而已，想的明白，做着奇难，数学几何不及格的路过。。。

Peter_wbgk · 发表于 2014-2-22 16:12:52

我也很感兴趣啊。当初机械原理课程设计，分析多杆机构。转角位置加速度..... 是二维这个是三维的了。当初用的是MATLAB 写方程算出。算出位置-转角方程就可以了？坐等大神，当然自己也拿出笔算算去。

chaqing · 发表于 2014-2-23 19:03:23

用舵机貌似增加了难度

yushuiqiang · 发表于 2015-3-18 21:06:23

楼主强，本人算法的
可以交流一下，QQ156706097

yushuiqiang · 发表于 2015-3-18 21:08:18

yushuiqiang · 发表于 2015-3-18 21:09:20

http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html

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