【求助】使用外部中断的时候死机

Rayne_Hwang

一个简单的演示实验：
在nRF24L01的RX端设置了一个低电平触发的0号中断。现在的问题是设置了中断之后连setup函数都跑不完就死机了

1. #include "Mirf.h"
   
2. #include "nRF24L01.h"
   
3. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   
4. #include "SPI.h"
   
5. 
   
6. int led = 3;
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.         attachInterrupt(0,gotData, LOW);
    
11.         Serial.begin(9600);
    
12.         Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
    
13.         Mirf.init();
    
14.         Mirf.config();
    
15.         Mirf.payload =        4;
    
16.         Mirf.setRADDR((byte *)"1clie");
    
17.         Serial.println("init ok");
    
18. }
    
19. 
    
20. void loop()
    
21. {
    
22.         Serial.println("waiting");
    
23.         delay(1000);
    
24. }
    
25. 
    
26. void gotData()
    
27. {
    
28.         if(Mirf.dataReady())
    
29.         {
    
30.           //Serial.println("...");
    
31.           digitalWrite(led , HIGH);
    
32.           delay(500);
    
33.           digitalWrite(led,LOW);
    
34.         }
    
35. }

复制代码

即串口连init ok都不输出了。
为了找到故障，将所有与Mirf库相关的代码注释掉

1. 
   
2. /*
   
3. #include "Mirf.h"
   
4. #include "nRF24L01.h"
   
5. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   
6. #include "SPI.h"
   
7. */
   
8. int led = 3;
   
9. 
   
10. void setup()
    
11. {
    
12.         attachInterrupt(0,gotData, LOW);
    
13.         Serial.begin(9600);
    
14.         /*
    
15.         Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
    
16.         Mirf.init();
    
17.         Mirf.config();
    
18.         Mirf.payload =        4;
    
19.         Mirf.setRADDR((byte *)"1clie");
    
20.         */
    
21.         Serial.println("init ok");
    
22. }
    
23. 
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.         Serial.println("waiting");
    
27. 
    
28.         delay(1000);
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. void gotData()
    
33. {
    
34.   /*
    
35.         if(Mirf.dataReady())
    
36.         {
    
37.           //Serial.println("...");
    
38.           digitalWrite(led , HIGH);
    
39.           delay(500);
    
40.           digitalWrite(led,LOW);
    
41.         }
    
42. */
    
43. }
    

复制代码

依然是没有办法输出init ok到串口，也就是说加上中断就死机了。
继续，将attachInterrupt(0 , gotData , LOW)这一句注释掉，一切正常。

敢问小弟这里的中断有什么不正确的地方吗？

或者大家来讨论一下Arduino 使用外部中断时需要注意的地方吧？

big8pie

原则上，你的attachInterrupt应该放到setup的最后，即初始化完成后再打开中断
另外你选择低电平触发，在中断处理程序里的第一行就应该是关闭中断，以防中断重入，在返回前再打开中断

Rayne_Hwang

big8pie 发表于 2014-3-4 09:31
原则上，你的attachInterrupt应该放到setup的最后，即初始化完成后再打开中断
另外你选择低电平触发，在中 ...

感谢！！！！

m.mm

问题解决了吗？我也遇到同样的问题了。。。。

pumpitup

1L的意思是，因为过早打开中断，而且一直被触发，因此cpu不断被占用的原因？

那，如果lz在硬件上改一下，从外部使得在复位一段时间后再使中断有触发，是不是就能解决init中显示的问题了？

中断程序一开始关中断，这我倒是没有想到。