[求助]XD-201 4路红外循迹模块如何与arduino相连

mybag1

从网上买了个XD-201 4路红外循迹模块，我直接与arduino相连后，得不到数值，不知道怎么做，请各位给指点一下。
我的做法是将每个YL－73的OUT与YL－70的IN连接，VCC与VCC连接，GND与GND连接，然后将YL－70的VCC接5V，GND接地，out1接arduino uno的7口，out2接6口，out3接5口，out4接4口。

代码是：

1. void setup()
   
2. {
   
3. 
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5. }
   
6. void loop()
   
7. {
   
8.   char num1,num2,num3,num4;
   
9.   num1=digitalRead(7);   
   
10.   num2=digitalRead(6);
    
11.   num3=digitalRead(5);
    
12.   num4=digitalRead(4);
    
13. 
    
14.   Serial.println(num1);
    
15.   Serial.println(num2);
    
16.   Serial.println(num3);
    
17.   Serial.println(num4);
    
18.                         
    
19.   if(num1==0)          //第一个传感器
    
20.   {
    
21.     Serial.println("1");  
    
22.    delay(2000);
    
23.   }
    
24. else if(num2==0)       //第二个传感器
    
25. {
    
26.    Serial.println("2");
    
27.    delay(2000);
    
28. }
    
29.   else if(num3==0)       //第三个传感器
    
30. {
    
31.    Serial.println("3");
    
32.    delay(2000);
    
33. }
    
34.   else                     //第四个传感器
    
35.   {
    
36.     Serial.println("4");
    
37.    delay(2000);
    
38.   }
    
39. }

复制代码

从结果来看，取不到四个传感器的值，是不是我接得线有问题？

YL-70 壁障传感器使用说明见附件。

mybag1

没人回复吗？

____消失灬

是不是没有声明引脚状态    你在setup里面加上  
pinMode(7,INPUT);
pinMode(6,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(4,INPUT);

mybag1

我试了 一下，应该用模拟口，但是灵敏性还是很差

GaryChan

你有在void setup（）前先声明一下变量吗？比如int out1=7; int out2=6; int out3=5; int out4=4;