小白请教：平衡小车质量变化需要调PID参数吗？

洋芋。煮不跁 · 发表于 2014-3-6 19:37:46

1）小车质量变化，或者重心变化，PID参数是不是应该也跟着更新呢？

2）上位机的存在是不是绕开一次一次更新代码，直接用电脑的数据发出指令，然后根据实验结果适合的数据，再写成代码？

感谢大家了，小小白伤不起...

futuremeng · 发表于 2014-3-7 10:24:16

pid参数应该就是为了找到平衡点，重心变化了应该调，但在一定范围内可以不调。不过是否可以自动调呢？

北斗 · 发表于 2015-1-22 11:38:03

futuremeng 发表于 2014-3-7 10:24
pid参数应该就是为了找到平衡点，重心变化了应该调，但在一定范围内可以不调。不过是否可以自动调呢？

可以了解一下：PID参数自整定

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