自制基于arduino的GPS地图导航系统3.0

davidce · 发表于 2014-3-12 22:59:48

本帖最后由 davidce 于 2014-3-12 22:58 编辑

      这是"自制基于arduino的GPS地图导航系统"和"自制基于arduino的GPS地图导航系统2.0"的最后一个版本，主要用来在跑步的时候定位和记录路径。

使用1.8寸TFT屏，128*160分辨率，SPI接口。采用Atmega 328为主控芯片。

5V输入锂电池充电板，系统电压3.3V。

左侧黑色按钮放大，右侧红色按钮缩小，长按红色按钮（>=2秒）录制轨迹，再次长按停止录制。

演示如下：

蓝色的点代表历史路径，刷屏后消失不保存，右下角REC字样表示仪器正在录制轨迹，存在SD卡中。
下部绿色显示经纬度信息，红色显示时间和日期，蓝色显示海拔高度、速度和朝向。从图中历史轨迹点可看出数据漂移较多，原因可能是1.GPS模块精度不高；2.GPS模块应该设置在仪器的上方；3.需要采用滤波算法过滤。

地图数据存在SD卡中，目录结构如下：

TRACK文件为轨迹文件

这是地图下载程序，需要.net Framework 4 支持

这是Arduino 程序

支持的库文件

串口速率与GPS模块要设置一致，接线方式如下：
//TFT SDA -> UNO 11
//TFT SCK -> UNO 13
#define TFT_CS  10  // Chip select line for TFT display
#define TFT_A0 9  // Data/command line for TFT
#define TFT_RST  8  // Reset line for TFT (or connect to +5V)
#define TFT_LED  A0
#define SD_CS 4  // Chip select line for SD card
//SD MISO -> UNO 12
//SD SCK -> UNO 13
//SD MOSI -> UNO 11

//GPS tx - UNO rx
//GPS rx - UNO tx

#define BTNZOOMIN 2
#define BTNZOOMOUT 3

拨动开关控制电池充电和仪器开关，电池接中间引脚，充电板和仪器电源各接两边。

点击“显示地图”出现地图窗口，地图可能加载较慢，通过鼠标左键拖拽进行平移，鼠标滚轮进行放大缩小，浏览到感兴趣的区域，点击“选择区域”并在地图中点击确定多边形的顶点，双击左键绘制结束，通过绘制多边形确定下载区域，关闭地图窗口，其它参数默认，点击确定并设置下载路径进行下载。将下载路径下的MAP文件夹替换SD卡相应目录下的MAP文件夹即可。

下一步功能，将轨迹上传到网上并可以共享；添加历史轨迹回放功能；实现平滑卷屏效果，不过328的计算能力可能无法满足。

小太阳 · 发表于 2018-1-22 11:25:31

波特率我设置9600，出现如下乱码，而且每次关闭串口再打开串口数据才发生变化：
)?姠瞓b姎b姫b偑抌毆R簜j
$GPGSV,3,2,10,15,43,037,42,18,46,327,45瑐R?5
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
b姫b娐b姎b挗b拪b拏b妭bbbbbb抮俠妑抌妑睷?5
$BDGSA,A,3,09,06,13,,,鼔墘墘墘Ir俠妑抌妑睷捖j
$GPGSV,3,1,10,05,10,116,,10,15,314,18,12,??uMY?,2,10,15,43,037,42,18,46,327,44,20,61,089,25,21,56,263,25b?b姎b?b拻?拏R?5
$GNRMC,024220.000,A,2605.1085,N,11913.9380,E$GNGGA,024222.000,2605?蕣歳蕷聤b*?24230.000,A,A*49
$GPGSA,A,3,15,18,13,24,21,20,10,,?,2018,00,00*44
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
覕J??24232.000,A,2605.1085,N,11913.9380,E,0.19,182.90,220118,,?GNGGA,024235.000,2605.1081,N,11913.9380,E,1,10,1.2,17.6,M,0??.00,182.90,220118,,,A*7A
$GNVTG,182.90,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*2

鸡公哥 · 发表于 2018-1-30 20:04:21

楼主我想问一下，下载地图时，显示下载1失败，下载13失败，表示是1级和13级失败吗，怎么解决？

jayhe · 发表于 2014-3-15 22:20:02

非常给力哦。。。之前我的彩屏一直不能输出图像，有空来学习一下~

maxims · 发表于 2014-4-12 17:11:59

亲，你的代码我下不了。能否单独给发一份邮件？19958629@@@@qq.com

davidce · 发表于 2014-4-12 21:25:20

maxims 发表于 2014-4-12 17:11
亲，你的代码我下不了。能否单独给发一份邮件？19958629@@@@qq.com

经测，可下

hi55234 · 发表于 2014-4-12 21:59:13

我手上的gps模块sifr3 电流 70-80ma，普通的小电池伤不起啊~~~

maxims · 发表于 2014-4-12 22:34:48

davidce 发表于 2014-4-12 21:25
经测，可下

网络问题，我是联通网络，本站的所有附件都下载不了。。。伤不起啊

davidce · 发表于 2014-4-12 22:39:15

hi55234 发表于 2014-4-12 21:59
我手上的gps模块sifr3 电流 70-80ma，普通的小电池伤不起啊~~~

sifr3 的搜星快，40秒就能定位

hi55234 · 发表于 2014-4-12 23:21:21

davidce 发表于 2014-4-12 22:39
sifr3 的搜星快，40秒就能定位

确实，搜星快，室内窗边也有5颗星，基本没啥飘逸

糖果 · 发表于 2014-5-17 22:39:00

顶,楼主辛苦,希望有做出来的大神能继续分享下经验.

xuqin3 · 发表于 2014-6-25 00:15:07

专程过来膜拜的

Dragon · 发表于 2014-7-26 10:01:24

lz是的用的那个型号的GPS呢

newphj · 发表于 2014-9-17 21:48:45

厉害不是一点点

chzhewl · 发表于 2014-11-17 21:43:41

好强！学习了。

zhangffff · 发表于 2014-12-18 16:58:04

你这个地图显示搞的很牛逼啊，涉及到坐标换算的，下下来看看。

wufeng2991 · 发表于 2014-12-19 11:22:30

楼主您好，这个GPS模块是什么型号的？还有可以用Arduino做主控吗？

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

自制基于arduino的GPS地图导航系统3.0

本帖子中包含更多资源