外接電源的問題

Super169

剛買了一隻 MG995 舵機, 用 UNO 的電源不足以推動, 只在震動.  用電池供電也是一樣.

賣家說要獨立供電, 而且不是一般電池可以, 需要大一點的電流.
打算用 8 隻 MG995, 已購了 16路控制板, 現在因沒電源不能用.
如果用外接火牛, 應該不是問題.  


但我希望是用電池操控, 像機械人的東西.  請問可以如果提供電源?
如要用電池供電, 是否需要配置某些模塊去提供大電流的輸出?
7.2V 的鋰電池可以嗎?

hp198969

应该可以吧，不需要其他模块，直接接到你那个舵机控制板的电源输入那个，不是给芯片供电接头哦……

弘毅

舵机这种需要动力锂电，放电至少2C以上的。

Super169

謝謝大家.
那我去找找 7.2V 的鋰電, 請問 2C 大約可以連多少台 MG995?
如果準備連接 8 台 MG995, 2C 是否已經足夠?

Super169

弘毅 发表于 2014-3-10 11:43
舵机这种需要动力锂电，放电至少2C以上的。

請問電流是否有上限?
我跟朋友借了一隻 5A 的火牛, 可以選 5V 或 6V.
但我不論用 5V 或 6V 連接, 舵機也只會不斷震動及不受控地轉動.
當我嘗試用 4枚 AA 電組成 6V 電池組供電時, 結果也是一樣.
請問會否因為電流過大而出現類似問題?  因為找不到 2A 的, 但電池不可能超過 2A 吧.
我還有一塊 L293D 及 16 路舵航控制板, 由於怕電流過大可以會燒掉, 所以不敢嘗試. (16路控制板要 90 元呢).

Super169

真是氣死了,  看到電流太大就震動, 嘗試用一隻 500ma 的再試, 只是震動一下就完全無反應....
電流太低不行, 太高又不行.......看來只可以買一隻新的火牛/鋰電池來服侍它了.

Super169

真的想死了.....忽然想到 自己的 note 2 是用 5V 2.1A USB 充電的.
找來一條 USB cable, 剪斷了再找出紅黑線接到 舵機上去.....結果又是在跳.
網上看到很多人也是用 MG995 作機械人的舵機, 應該不會有大問題吧.  
剛才想用一隻 SG90 測試下先, 因為一時手快, 插錯了電源..... 一隻 SG90 報銷了.

希望有用過的朋友可以指點一下, 應該如果接駁電源, 我真的完全沒辦法了....

Super169

無意中可以推動了, 但不是想要的方案.
當單一電源不足時, 就來個雙管齊下.
在 UNO 板上, 同時插上 USB 在電腦供電, 再插上 9V 電池到外接電源.....竟然可以成功推動.
但只要拔掉 USB 線, 又變成不正常亂跳了.   真是頭痛.
現在算是可以測試了, 但不可能一直用雙電源吧.

希望有朋友可以提供合適的單一供電方法.