MPU6050陀螺仪数据处理

sra098 · 发表于 2014-3-11 17:54:05

最近在学习mpu6050
在读取陀螺仪的原始数据时
发现在静止状态始终有输出
而且输出在板子不同姿态还不一样
请各位大侠指点
这种状况正常么
如何进行偏移校正

sra098 · 发表于 2014-3-12 15:05:01

求大神指导啊~不要沉啊

hxp632626965 · 发表于 2014-3-20 16:59:37

应该是正常的哦，陀螺仪和角度有关吧

你做出来没有？我的数据出来加速度基本一直是0 ，怎么动都是0，不知道出什么问题了

sra098 · 发表于 2014-4-7 15:35:08

hxp632626965 发表于 2014-3-20 16:59
应该是正常的哦，陀螺仪和角度有关吧

你做出来没有？我的数据出来加速度基本一直是0 ，怎么动都是0，不知 ...

加速度应该有一个轴很大啊也就是重力加速度g

fenglixiao · 发表于 2014-4-7 19:17:46

不管怎么放，只要是静止时，陀螺仪数据就应该是0，但加速度计不应该都是0，原始数据除以scale之后最大的那个数应该在1左右。

hxp632626965 · 发表于 2014-4-28 17:15:01

fenglixiao 发表于 2014-4-7 19:17
不管怎么放，只要是静止时，陀螺仪数据就应该是0，但加速度计不应该都是0，原始数据除以scale之后最大的那个 ...

恩，是这样的，但是初始数据陀螺仪出来不一定是0，但是这个值不会变，前天是静止情况下

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