求助111

52707989

以上代码是一追踪云台的代码。
现因水平舵机不能360度旋转。我想改成步进电机控制。求代码修改。。。
该改那些地方，这太复杂了，新人搞不懂。求助！！1

shihaipeng04

差异不大，找个步进电机的库就行了， 依旧是 旋转（速度，角度） 就能完成了。 和舵机没什么区别。