有用APM2.5的板子做编程的吗？新手有问题急需问

风生 · 发表于 2014-3-23 10:38:14

我使用APM2.5的板子做飞控，使用官方的固件并且自己需要修改一部分。大伙儿知道analogA0-A8和pwm 9-11引脚在程序里是怎么定义的吗？

风生 · 发表于 2014-3-23 11:33:15

比如说需要从input ch6输入信号A，使用plusin（）函数，A小于1500时，控制output ch6输出一个pwm信号，A大于1500时，ch6输出另一个pwm信号。这个要怎么写啊？？？

天天向上/tp · 发表于 2015-12-1 13:48:23

你用什么编译的代码呢？？这个功能APM有RCMAPPER这个库，你可以看看

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