如何控制舵机进行反转？？大神们请进来指点一二啊

thlcly

我在用极客工坊中控制舵机的例子时，舵机不能进行反转，这是为什么？？看网上说可以用正负脉冲控制舵机正反转，要自己加一个H桥老输出正负脉冲吗？？请大神们指教啊，我用的芯片是intel galileo 舵机是Hitec的hs-311