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请问如何控制数码舵机?

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发表于 2014-3-27 20:35:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在制作带有数码舵机的机器人,但是,跟模拟舵机不同,数码舵机是一次性输出就行的
控制流程为
1,发送PWM数值
2,舵机接受
3,舵机转动
4,舵机锁死
并不利用持续的PWM输出,所以遇到了困难,该如何发送一次PWM就停止发送?同时还维持模拟舵机的持续输出?
求助,急求,毕竟这里并没有相关的帖子,而时间比较紧,没办法细细考虑解法【还有2K多行代码要写。。。PYTHON,LISP,还有ARDUINO上的一些其他的,嗯,还有FPGA的VerilogHDL,时间只剩下5天。。。哭瞎】
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发表于 2014-3-28 09:08:19 | 显示全部楼层
你难道不知道rc接收机连接模拟和数字舵机都是一个样的连续输出么?
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 楼主| 发表于 2014-3-28 17:34:07 | 显示全部楼层
数字 发表于 2014-3-28 09:08
你难道不知道rc接收机连接模拟和数字舵机都是一个样的连续输出么?

RC接受机是?
以及,我使用的数字舵机是那种一次性输出就可以的。。。不过不太明白在ARDUINO上怎么设置。。。
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发表于 2014-3-28 20:08:06 | 显示全部楼层
RC接受机就是航模或车模上和遥控器对应的接受端。舵机插在接收机上。
航模或者车模上,数码舵机和模拟舵机的控制方式没有区别的。
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