關於servo的編程求助

JJ-wong

各位大師，我正設計一個關於汽車自動轉向大燈的模擬器。
大燈會根據車的速度val和轉向盤的角度val2這兩個條件來轉動。
當車速val＞=20km/h，servo才會根據轉向盤的角度val2改變大燈的角度，else大燈不會改變角度
來到這裡，問題出來了，因為當車速在19、20km/h之間徘徊時，
如果正在轉彎，servo就會不停來回跳（因為速度的關係），
所以我要把val＞=20km/h這個條件改為：
如果當車速val＞=20km/時，servo會根據轉向盤來改變大燈的角度，直到當車速減到val＜=15km/h時，大燈才不會改變角度。當加速再次到20km/h時，才會改變角度。
請問各位老師我該如何寫這段程式呢，用if…else，還是其他？{:soso_e116:}

shihaipeng04

搞一个状态记录的标志。

if  (val > 19)  转向标志=1
if (val < 15) 转向标志= 0

后面判断转向角的时候 把 转向标志 一起放到判断条件里就好了
if (转向角度 > 15度  && 转向标志==1)  {大灯转向}