辉盛SG90舵机如何驱动？

nextw3 · 发表于 2014-4-1 12:33:59

本帖最后由 nextw3 于 2014-4-2 12:55 编辑

4月2日更新：
谢谢大家的解答，我在GND、VCC导线外接了电源，但是还是不行。

我按照教程中分别把舵机接到了 GND、5V、数字口，用“Servo”库来驱动，程序上传后，打开arduino，舵机没有任何反应。

后来不采用“Servo”库，按照直接输出电平的方式来驱动，舵机稍微有点动静，目测转动在5度以内。

大家看看是不是我接线接错了，还是舵机有问题？

邓维安 · 发表于 2014-4-1 13:54:09

舵机供电，是7.5－9V　DC，直接用USB口，是无法驱动的，如果你想直接驱动，你可以换外部电源，DC　9V 2A以上的电源。

沧海笑1122 · 发表于 2014-4-1 14:21:55

1、我用arduino uno可以直接驱动9g舵机，但这种做法是不推荐的，对板子不安全。因此同意楼上邓兄的观点，建议外接电源。（板子接控制端）。你的舵机供电电压要看具体参数，如果没标和商家确认一下。
2、舵机库与某些pin是冲突的，坛子里有帖子，我也是遇到问题后在wiki中查到的，你可以找找看。
希望能够帮到你。

Damn_intuition · 发表于 2014-4-1 17:06:25

使用USB如果只驱动一个9g的舵机是可以的，检查下代码吧。arduino自带的例子是可以驱动的。

sherlocked · 发表于 2014-4-1 18:12:21

之前我就是使用uno驱动的SG90呀，没有用外接电源，根据Servo库函数写的代码，你有可能是代码有问题吧~~~

幻生幻灭 · 发表于 2014-4-1 19:05:22

是SG90？还是SG09？如果是9G舵机可以参考这个
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:boxz

数字 · 发表于 2014-4-2 07:49:29

邓维安发表于 2014-4-1 13:54
舵机供电，是7.5－9V　DC，直接用USB口，是无法驱动的，如果你想直接驱动，你可以换外部电源，DC　9V 2A以上 ...

这不立马就烧么。

邓维安 · 发表于 2014-4-2 08:22:07

数字发表于 2014-4-2 07:49
这不立马就烧么。

看负载吧，不一定电压超了，就一定会烧掉。

邓维安 · 发表于 2014-4-2 08:28:30

邓维安发表于 2014-4-1 13:54
舵机供电，是7.5－9V　DC，直接用USB口，是无法驱动的，如果你想直接驱动，你可以换外部电源，DC　9V 2A以上 ...

补充一下，SG90　是4.5－6V，用电池供电吧，舵机这种元件，功率相对较大的，注意电流能否驱动它

nextw3 · 发表于 2014-4-2 12:55:52

谢谢大家的解答，我在GND、VCC导线外接了电源，但是还是不行。

fish6823 · 发表于 2014-4-6 19:02:22

你接的数字口是哪个？有时候要接9、10这两个口才行。

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