有没有人改玩具车做智能小车的？

lonewolf

用玩具车的车体和电机，arduino和电机驱动板做控制。
哪种玩具车可以改？

Malc

用玩具车改其实很蛋疼的
因为大部分的玩具车前轮转向都是一个马达，只能左右转，无法实现特定角度
然后就要改成舵机的，但是装舵机臂又是个麻烦的事，结构要合理，很考验动手的
等你改完了，往往跑不了多久轮子就不行了，玩具车的轮子，质量大家都懂得，关键是还不通用
于是你又要升级，买个好点的车体，接着改，但是时间和钱就这么浪费了，还不如多花些时间研究一下算法和硬件
能用来改造的玩具车，成本都要50以上，而且不保障寿命
所以还不如一次性买个好点的车体，以后的项目都能用，不用重复投资
这是我以前改四驱车做的小车，改了很久，换过几个底盘，虽然跑的挺快，但是过不了多久就挂了。。。
http://bbs.robotsky.com/thread-16354-1-1.html

arduino-tinker

哈~觉得如果玩具车足够强大，还是有改造的可能性呢！我有一辆坦克，履带、双电机，用了一块arduino的板子、一个L298N电机驱动板，再加其他配件。个人感觉这个底板的效果比PR5的好。还有玩具车原装的12V充电电池组，有机会发张图上来！

lonewolf

Malc 发表于 2012-5-9 22:44
用玩具车改其实很蛋疼的
因为大部分的玩具车前轮转向都是一个马达，只能左右转，无法实现特定角度
然后就 ...

谢谢你敲了这么多字回复！
我在淘宝上买了一个智能小车车体，体积太大了，一点不精致。所以萌生改装玩具车的想法，玩具车的车体还是相对比较精致的。

lonewolf

arduino-tinker 发表于 2012-5-10 01:00
哈~觉得如果玩具车足够强大，还是有改造的可能性呢！我有一辆坦克，履带、双电机，用了一块arduino的板子、 ...

你这辆坦克大概什么尺寸？
期待图片。

Malc

lonewolf 发表于 2012-5-10 08:46
谢谢你敲了这么多字回复！
我在淘宝上买了一个智能小车车体，体积太大了，一点不精致。所以萌生改装玩具 ...

看你什么用途咯，如果是改来自己玩那什么样的玩具车都能改
如果你想让车跑快一点跑好一点那就要下功夫啦

arduino-tinker

lonewolf 发表于 2012-5-10 08:47
你这辆坦克大概什么尺寸？
期待图片。

大概有60×30cm吧！基本就是你在玩具店能看到的最大的遥控车那种了！和PR5放在一起，体积完全没有可比性！是十年前买的，那时才100多块钱，现在这个价格连最便宜的履带底盘都买不到！
这久不在家，等回家了给你上张图片！

lonewolf

arduino-tinker 发表于 2012-5-10 18:53
大概有60×30cm吧！基本就是你在玩具店能看到的最大的遥控车那种了！和PR5放在一起，体积完全没有可比性！ ...

好大啊，呵呵。其实我是想找个小一点的车体。

lonewolf

Malc 发表于 2012-5-10 12:43
看你什么用途咯，如果是改来自己玩那什么样的玩具车都能改
如果你想让车跑快一点跑好一点那就要下功夫啦

避障，循迹之类的，速度没有太大要求。

两个电机各驱动一边的玩具车好找吗？

Malc

lonewolf 发表于 2012-5-11 08:37
避障，循迹之类的，速度没有太大要求。

两个电机各驱动一边的玩具车好找吗？

不好找，我拆过很多玩具车，基本上都是130电机驱动后轮，就是四驱车上用的电机
而且质量不太好，没速度没力矩，一般自己做的小车要加的东西很多的，电池、arduino、循迹模块、、、、
电机差了可能会带不动
如果你要改玩具车，那最好找个好一点的，去批发市场，50、60左右可以搞到一个满不错的
如果玩差速，那最好还是改装坦克吧

yyy_zc

Malc 发表于 2012-5-9 22:44
用玩具车改其实很蛋疼的
因为大部分的玩具车前轮转向都是一个马达，只能左右转，无法实现特定角度
然后就 ...

最关键点在于我们不是很好做一个漂亮结实的外壳，开发板的小车还是比较方便实现，放在小朋友手中几分钟后就变成几半了。