arduino如何分割字符串

麽麽茶㊣

“1,2,3” 一个字符串  2个逗号  3个数字
for循环中2个逗号提出两个数字。最后一个逗号位数+1到最后一位不就是最后一个数字了吗

zerglingbug

麽麽茶㊣ 发表于 2014-4-11 15:00
“1,2,3” 一个字符串  2个逗号  3个数字
for循环中2个逗号提出两个数字。最后一个逗号位数+1到最后一位不 ...

因为数据可能不是一位的 也许是11,22,33,44也有可能是11111,2,3,4所以可能不能用位数来判断啊

maxims

学习一下。。。我也被这个事情烦恼着

转角

maxims 发表于 2014-4-11 22:37
学习一下。。。我也被这个事情烦恼着

楼主可能基础不太好，我今晚刚做了个无线头追，用的无线串口传输的，上代码

1. #include <Servo.h>
   
2. #define SERIAL_BAUD 9600
   
3. Servo servoPan;
   
4. Servo servotill;
   
5. char data[10];
   
6. int index,panAngle,tiltAngle;
   
7. char *p;
   
8. void setup() {
   
9.   // put your setup code here, to run once:
   
10.   Serial.begin(SERIAL_BAUD);
    
11.   servoPan.attach(9);
    
12.   servotill.attach(10);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
17.   memset(data,0,10);
    
18.   index=0;
    
19.   p=NULL;
    
20.   while(Serial.available())
    
21.   {
    
22.     data[index++]=Serial.read();
    
23.     delay(10);
    
24.   }
    
25.   
    
26.   if(data[0]=='%')
    
27.     {
    
28.         
    
29.         p=strtok(data+1,";");
    
30.         if(p==NULL)
    
31.             return;
    
32.             
    
33.         panAngle = atoi(p);
    
34.         
    
35.         p=strtok(NULL,";");
    
36.           if(p==NULL)
    
37.             return;
    
38.          
    
39.         tiltAngle = atoi(p);        
    
40.         servoPan.write((int)panAngle);
    
41.         servotill.write((int)tiltAngle);
    
42.     }
    
43. }

复制代码

我这里串口输入的数据格式是 %123;55
前面一个%开头表示数据开始，每个数据使用分号分割，我这里传的是用字符标识的整形数据，所以要把字符串123  55 转化成整形

maxims

转角 发表于 2014-4-12 00:04
楼主可能基础不太好，我今晚刚做了个无线头追，用的无线串口传输的，上代码我这里串口输入的数据格式是 % ...

我的数据是HEX格式的
数据格式内容一般遵循

1. 7F 00 # 10 80 01 # 2F # 2F # 00 # 7F
   
2. 
   
3. 这里的#号是不固定长度和内容的数值，其他的数值是固定下了的。

复制代码

看了一下你的代码。
我对自己的项目有以下的问题解决的比较乱
1、由于整个长度不确定，我该如何判断我的数据是否接收完整？
2、如何有效的分开各个数组？
3、最终，我是想学习如何有效的处理串口接收和发送的数据

转角

maxims 发表于 2014-4-12 10:16
我的数据是HEX格式的
数据格式内容一般遵循看了一下你的代码。
我对自己的项目有以下的问题解决的比较乱 ...

1。你发送端发送的时候知道不知道数据有多少？如果知道，那你就可以先发送个长度数据，然后根据长度去获取数据
2.制定通信协议
3.上面两条会了就会了
总结，对于复杂数据的传输，一定要按照一定的协议格式进行传输和解析

maxims

转角 发表于 2014-4-12 13:31
1。你发送端发送的时候知道不知道数据有多少？如果知道，那你就可以先发送个长度数据，然后根据长度去获取 ...

1、我还真不知道有多少，因为发送端是人家的，不是我的。
2、我也想重新定制过协议（一边打字一边骂那个写协议的人），但是这牵扯太大了，不能够啊~

转角

maxims 发表于 2014-4-12 16:23
1、我还真不知道有多少，因为发送端是人家的，不是我的。
2、我也想重新定制过协议（一边打字一边骂那个 ...

那确实不好办，那只能把数据先接收进来进行解析了。容错处理上多下点功夫吧

沧海笑1122

ajson库吧，支持结构化数据，坛子里就有，我正在用。很方便。

麽麽茶㊣

zerglingbug 发表于 2014-4-11 15:03
因为数据可能不是一位的 也许是11,22,33,44也有可能是11111,2,3,4所以可能不能用位数来判断啊

我知道。。。你看我的例子吧。。烧写实验一下就知道了。完全符合你的要求。