红外按键0-9控制步进电机的转动圈数(0-9)圈，并且数码管显示0-9！

宁静以致远

各位大神帮忙看看啊，用红外按键0-9控制步进电机的转动圈数(0-9)圈，并且数码管显示0-9！现在的问题是，遥控器按键0-9按键要按下很多次，数码管才会显示，但是步进电机不转，只是在嗡嗡作响！

1. #include<IRremote.h>
   
2. #include <Stepper.h>
   
3. #define STEPS 400
   
4. //为了适应变化,定义变量stepPin1,stepPin2,stepPin3,stepPin4作为控制步进电机的端口变量
   
5. 
   
6. int stepPin1=1;
   
7. int stepPin2=3;
   
8. int stepPin3=12;
   
9. int stepPin4=13;
   
10. Stepper stepper(STEPS,stepPin1,stepPin2,stepPin3,stepPin4);
    
11. int intstep=2000;//对于这个步进电机，这正好是1圈
    
12.   byte seven_seg_digits[10][8] = {    //二维数组的用法，好好理解啊
    
13.   { 0,1,1,1,1,0,1,1 },  // = 0  
    
14.   { 0,1,1,0,0,0,0,0 },  // = 1  
    
15.   { 0,0,1,1,0,1,1,1 },  // = 2  
    
16.   { 0,1,1,1,0,1,0,1 },  // = 3  
    
17.   { 0,1,1,0,1,1,0,0 },  // = 4
    
18.   { 0,1,0,1,1,1,0,1 },  // = 5
    
19.   { 0,1,0,1,1,1,1,1 },  // = 6  
    
20.   { 0,1,1,1,0,0,0,0 },  // = 7  
    
21.   { 0,1,1,1,1,1,1,1 },  // = 8  
    
22.   { 0,1,1,1,1,1,0,1 }   // = 9  
    
23.   };
    
24.   
    
25. //int RECV_PIN = 11;   //红外线接收器OUTPUT端接在pin 11  
    
26. //此处的11脚已近被数码管占用，改为pin2脚
    
27. int RECV_PIN = 2;  
    
28. IRrecv irrecv(RECV_PIN);   // 定义IRrecv 对象来接收红外线信号
    
29. decode_results results;   //解码结果放在decode_results构造的对象results里
    
30. void irdisplay(unsigned long value)  //  按下按键后，显示本人遥控对应的按键
    
31. {
    
32.    switch(value){                     //判定按下的是哪个按键
    
33. //    case 0x97483BFB:Serial.println("-");break;
    
34. //    case 0xF0C41643:Serial.println("C");break;
    
35. //    case 0xD7E84B1B:Serial.println("+");break;
    
36. //    case 0xF076C13B:Serial.println("PREV");break;
    
37. //    case 0xE5CFBD7F:Serial.println("NEXT");break;
    
38. //    case 0xA3C8EDDB:Serial.println("PLAY/PAUSE");break;
    
39. //    case 0xEE886D7F:Serial.println("MENU");break;
    
40. //    case 0x52A3D41F:Serial.println("TEST");break;
    
41. //    case 0x20FE4DBB:Serial.println("return");break;
    
42. //    case 0xE318261B:Serial.println("close");break;  //注意此处有中文串口监视时有乱码
    
43.     case 0xC101E57B:Serial.println("0");sevenSegWrite(0);stepper.step(0*intstep);break;     //0
    
44.     case 0x9716BE3F:Serial.println("1");sevenSegWrite(1);stepper.step(1*intstep);break;     //1
    
45.     case 0x3D9AE3F7:Serial.println("2");sevenSegWrite(2);stepper.step(2*intstep);break;     //2
    
46.     case 0x6182021B:Serial.println("3");sevenSegWrite(3);stepper.step(3*intstep);break;      //3
    
47.     case 0x8C22657B:Serial.println("4");sevenSegWrite(4);stepper.step(4*intstep);break;     //4
    
48.     case 0x488F3CBB:Serial.println("5");sevenSegWrite(5);stepper.step(5*intstep);break;     //5
    
49.     case 0x449E79F :Serial.println("6");sevenSegWrite(6);stepper.step(6*intstep);break;      //6
    
50.     case 0x32C6FDF7:Serial.println("7");sevenSegWrite(7);stepper.step(7*intstep);break;      //7
    
51.     case 0x1BC0157B:Serial.println("8");sevenSegWrite(8);stepper.step(8*intstep);break;      //8
    
52.     case 0x3EC3FC1B:Serial.println("9");sevenSegWrite(9);stepper.step(9*intstep);break;    //9
    
53.   }
    
54. }
    
55. void setup()
    
56. {
    
57.   pinMode(4, OUTPUT);   
    
58.   pinMode(5, OUTPUT);
    
59.   pinMode(6, OUTPUT);
    
60.   pinMode(7, OUTPUT);
    
61.   pinMode(8, OUTPUT);
    
62.   pinMode(9, OUTPUT);
    
63.   pinMode(10, OUTPUT);
    
64.   pinMode(11, OUTPUT);
    
65.   Serial.begin(9600);
    
66.   irrecv.enableIRIn();          //启动红外解码
    
67.   stepper.setSpeed(60);
    
68. }
    
69.   void sevenSegWrite(byte digit)   //数码管显示代码
    
70.   {  //设置通过数组控制引脚开关，顺序为4-11号端口26 ,   seven_seg_digits[10][8]
    
71.       byte pin = 4;
    
72.       for (byte segCount = 0; segCount < 8; ++segCount)
    
73.         {
    
74.               digitalWrite(pin, seven_seg_digits[digit][segCount]);
    
75.                ++pin;  //数码管的段码与引脚一一对应
    
76.         }
    
77.    }
    
78. void loop() {
    
79.   if (irrecv.decode(&results))  
    
80.     {        
    
81.         //解码成功，收到一组红外线信号
    
82.         irdisplay(results.value);
    
83.         irrecv.resume();
    
84.     }
    
85.      delay(600);
    
86. }

复制代码

fish6823

电机不转可能是接线不对，
红外可能是重复码的问题，要加个if （results.value!=（-1））来过滤。

宁静以致远

fish6823 发表于 2014-4-12 09:44
电机不转可能是接线不对，
红外可能是重复码的问题，要加个if （results.value!=（-1））来过滤。

if （results.value!=（-1））这句语句加到哪呢

fish6823

宁静以致远 发表于 2014-4-12 18:01
if （results.value!=（-1））这句语句加到哪呢

加在  if (irrecv.decode(&results))  后面,也就是不等于"FFFFFFFF"才斌值.