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Super169 发表于 2014-4-24 17:27 你的車子, 在完全平衡的狀態下, 是否成水平? 我只是測猜, 如果車子的平衡狀態並非水平, 而你要把它維持水 ...
mylemonjuice 发表于 2014-4-24 17:54 因为是凑合着做完的,很多地方都是用胶布固定的,精度可能比较低。 滤波出来的角度,最大误差有将近1度的 ...
heiketiguo 发表于 2014-4-24 18:18 楼主这个有码盘吗?
pig881 发表于 2016-5-27 22:33 我的也很陡啊!! 我还用了 20线的 码盘!!我是用卡尔曼滤波算法的,可是无论怎么调都是抖:
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