OCROBOT入门教程018--使用IIC点阵显示数字

弘毅

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线。

IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

IIC总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。使用I2C总线连接各种模块十分方便灵活，我们未来介绍各种模块时会遇到大量的IIC模块。

这次我们就会用到OCROBOT IIC 8X8点阵，硬件连接如下图，VCC GND SDA SCL按照对应管脚接好即可。

1. #include <Wire.h>
   
2. #include "Adafruit_LEDBackpack.h"
   
3. #include "Adafruit_GFX.h"
   
4. 
   
5. Adafruit_BicolorMatrix matrix = Adafruit_BicolorMatrix();
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   Serial.begin(9600);
   
9.   Serial.println("8x8 LED Matrix Test");
   
10. 
    
11.   matrix.begin(0x70);  // pass in the address
    
12. }
    
13. 
    
14. static const uint8_t PROGMEM
    
15. smile_bmp[] =
    
16. {
    
17.   B00111100,
    
18.   B01000010,
    
19.   B10100101,
    
20.   B10000001,
    
21.   B10100101,
    
22.   B10011001,
    
23.   B01000010,
    
24.   B00111100 }
    
25. ,
    
26. neutral_bmp[] =
    
27. {
    
28.   B00111100,
    
29.   B01000010,
    
30.   B10100101,
    
31.   B10000001,
    
32.   B10111101,
    
33.   B10000001,
    
34.   B01000010,
    
35.   B00111100 }
    
36. ,
    
37. frown_bmp[] =
    
38. {
    
39.   B00111100,
    
40.   B01000010,
    
41.   B10100101,
    
42.   B10000001,
    
43.   B10011001,
    
44.   B10100101,
    
45.   B01000010,
    
46.   B00111100 };
    
47. 
    
48. void loop() {
    
49.   matrix.setRotation(3);
    
50.   matrix.clear();
    
51.   matrix.drawBitmap(0, 0, smile_bmp, 8, 8, LED_GREEN);
    
52.   matrix.writeDisplay();
    
53.   delay(500);
    
54. 
    
55.   matrix.clear();
    
56.   matrix.drawBitmap(0, 0, neutral_bmp, 8, 8, LED_YELLOW);
    
57.   matrix.writeDisplay();
    
58.   delay(500);
    
59. 
    
60.   matrix.clear();
    
61.   matrix.drawBitmap(0, 0, frown_bmp, 8, 8, LED_RED);
    
62.   matrix.writeDisplay();
    
63.   delay(500);
    
64. 
    
65.   matrix.clear();      // clear display
    
66.   matrix.drawPixel(0, 0, LED_GREEN);  
    
67.   matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
    
68.   delay(500);
    
69. 
    
70.   matrix.clear();
    
71.   matrix.drawLine(0,0, 7,7, LED_YELLOW);
    
72.   matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
    
73.   delay(500);
    
74. 
    
75.   matrix.clear();
    
76.   matrix.drawRect(0,0, 8,8, LED_RED);
    
77.   matrix.fillRect(2,2, 4,4, LED_GREEN);
    
78.   matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
    
79.   delay(500);
    
80. 
    
81.   matrix.clear();
    
82.   matrix.drawCircle(3,3, 3, LED_YELLOW);
    
83.   matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
    
84.   delay(500);
    
85. 
    
86.   matrix.setTextWrap(false);  // we dont want text to wrap so it scrolls nicely
    
87.   matrix.setTextSize(1);
    
88.   matrix.setTextColor(LED_GREEN);
    
89.   matrix.setRotation(3);     //FANG XIANG
    
90.   for (int8_t x=7; x>=-72; x--) {
    
91.     matrix.clear();
    
92.     matrix.setCursor(x,0);
    
93.     matrix.print("Hello OCROBOT");
    
94.     matrix.writeDisplay();
    
95.     delay(100);
    
96.   }
    
97.   matrix.setTextWrap(false);  // we dont want text to wrap so it scrolls nicely
    
98.   matrix.setTextSize(1);
    
99.   matrix.setTextColor(LED_YELLOW);
    
100.   matrix.setRotation(3);
     
101.   for (int8_t x=7; x>=-72; x--) {
     
102.     matrix.clear();
     
103.     matrix.setCursor(x,0);
     
104.     matrix.print("1234567890");
     
105.     matrix.writeDisplay();
     
106.     delay(100);
     
107.   }
     
108.   matrix.setTextWrap(false);  // we dont want text to wrap so it scrolls nicely
     
109.   matrix.setTextSize(1);
     
110.   matrix.setTextColor(LED_RED);
     
111.   matrix.setRotation(3);
     
112.   for (int8_t x=7; x>=-72; x--) {
     
113.     matrix.clear();
     
114.     matrix.setCursor(x,0);
     
115.     matrix.print("ha~! ha~! ha~!");
     
116.     matrix.writeDisplay();
     
117.     delay(100);
     
118.   }
     
119. }
     

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注意：
如果使用的IDE编译是提示Robot_Control什么什么编译报错，进入libraries文件夹找到Robot_Control与Robot_Motor两个文件夹，删除。就可以正常编译了。

这是因为与Robot_Control的函数名冲突了。。。

Friday

代码能否稍微注释下

弘毅

Friday 发表于 2014-7-26 11:13
代码能否稍微注释下

这个。。。国外资料注释都写的很少。。。出HoneyBee教程时重新注释下吧

Friday

Adafruit_LED_Backpack_Library.zip      Adafruit_GFX_Library.zip    这两个库是标准库还是扩展库呢？ 能不能稍微说明下各自的功能分别是啥？

弘毅

Friday 发表于 2014-8-6 08:35
Adafruit_LED_Backpack_Library.zip      Adafruit_GFX_Library.zip    这两个库是标准库还是扩展库呢？ 能 ...

一个是驱动库，一个是绘图库。

Friday

弘毅 发表于 2014-8-7 12:11
一个是驱动库，一个是绘图库。

哦 原来如此

Zzzz

请问有没有这两个类库的说明？？？

弘毅

Zzzz 发表于 2014-10-7 16:31
请问有没有这两个类库的说明？？？

没。。只能看源码了

iam郎

话说楼主的i2c 8*8图标是自己设计的么

С罗

想自己画一些图案的画 有什么软件可以辅助一下么

弘毅

С罗 发表于 2015-11-22 00:36
想自己画一些图案的画 有什么软件可以辅助一下么

AI~

2209459971

我的IDE上显示错误为“Adafruit_BicolorMatrix”does not name a type 请问有没有什么解决方案？急！

弘毅

2209459971 发表于 2015-12-3 21:11
我的IDE上显示错误为“Adafruit_BicolorMatrix”does not name a type 请问有没有什么解决方案？急！

库没加载，检查库。

Aceb1shmael

这个IIC点阵是不是不能和串口输出一起用啊，我看了那个红外接收的实验试着用点阵显示遥控器上的数字，但是要有  matrix.begin(0x70);  这一句的话，串口就接收不到数据，而且TX也不会闪