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请问这一句是什么意思?

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发表于 2014-4-26 19:55:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID myPID(&anglepid.Input, &anglepid.Output, &anglepid.Setpoint,6,5,1, REVERSE);

特别是后面的REVERSR 是让什么反转?
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发表于 2014-4-26 22:15:55 | 显示全部楼层
你在用那個庫?  沒把庫放出來, 只可以從英文意思去估.
既然這是 車子的 PID 計算, 那 REVERSE 可能是指你期望行走的方向吧.
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发表于 2014-4-29 22:45:30 | 显示全部楼层
用过这个库

当参数为DIRECT:
input<setpoint时,输出正值
input>setpoint时,输出0
当参数为REVERSE:
input<setpoint时,输出0
input>setpoint时,输出负值
简直反人类。。。。。。

参考资料:http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrarySetControllerDirection
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