硬小白的问题... L298N 带光耦模块 不会接线

Super169

之前用 TB6612FNG 开动电机後跟 mpu6050 出了问题, 刚好手上有一块 L298N 带光耦模块, 可以用来试试.

看了带光耦接线的电路图, 有少少不肯定的地方, 一个硬小白的问题, 希望请教一下.



图中左下角的 VCCIN 及 VCC5OUT 应该接到 Arduino 板的那里?

是否把 VCCIN 接 5V?

VCCIN 要与 控制板共地, 是否把 VCC5OUT 接 GND 就可以了?

還是相反的,  VCCIＮ 接地, VCC5OUT 接 5V?

先謝謝大家幫忙.

isilcala

以我个人的理解，如果是分开独立供电，那么VCC5OUT应该是悬空无用的。

一般这种模块有2种用法，一种是统一供电，那么右上角的输入电压会经板载7805什么的再输出一个5v，也就是左下角那个VCC5OUT，供控制板的5V输入用。

另一种则是控制板和电机各自独立供电，那么左下角那个VCC5OUT则悬空无用了。

板子上应该是有一个跳线来选择这两种模式的。

Super169

isilcala 发表于 2014-5-8 19:20
以我个人的理解，如果是分开独立供电，那么VCC5OUT应该是悬空无用的。

一般这种模块有2种用法，一种是统 ...

模塊有兩個 switch 用作選擇, 光耦 開動/關關, 以及 電機是 16V 以上或以下.

現在的圖是 使用光耦, 而且電機少於 16V 的設定.  當電機電源大於 16V 時, VCC5OUT 要接 5V 電源再跟右上的共地.

我現在是 12V 電機, 所以選用這個, 它的說明如下:

电机驱动电压（VCCOUT 与GND 之间电压）小于或者等于16V
时，我们能够直接使用模块上面的5V 稳压系统，此时，我们可以把
KEY5.0 设置为“ON”，让板载5V 稳压系统给L298N 提供逻辑电压。

但不知 VCCIN 及 VCC5OUT 應該如何.
一般看到 VCCIN 我會用來接 5V / 3.3V, 但它又說要跟單機片共地, 就不知是插地還是 5V 了.

eddiewwm

對於這等較高損壞風險的電路，在資料不全面下貿然回答，是不穩當的。有更詳細一點的資料嗎？如真的沒有，而你又願意冒險，到時再想辦法做點實驗，把問題逐步解決吧！

isilcala

Super169 发表于 2014-5-8 20:01
模塊有兩個 switch 用作選擇, 光耦 開動/關關, 以及 電機是 16V 以上或以下.

現在的圖是 使用光耦, 而 ...

从描述来看可能板载了7805一类，在低于16v时可以输出5v。

你可以试试这种模式下，接上12v以后，用万用表测一下VCCIN和VCC5OUT之间的电压。

Super169

eddiewwm 发表于 2014-5-8 21:14
對於這等較高損壞風險的電路，在資料不全面下貿然回答，是不穩當的。有更詳細一點的資料嗎？如真的沒有，而 ...

資料有很多, 但我怕要大家花時間, 所以只取了一個圖.
這是用戶手冊及原理圖, 希望可以提供足夠的資料, 其他多是 L298N 的說明.

isilcala

资料看过了，还是觉得直接万用表量一下可能会有帮助

eddiewwm

Super169 发表于 2014-5-9 02:09
資料有很多, 但我怕要大家花時間, 所以只取了一個圖.
這是用戶手冊及原理圖, 希望可以提供足夠的資料, 其 ...

以下是對所提的疑問和回應： （注：現在是 12V 電機）
1) 图中左下角的 VCCIN 及 VCC5OUT 应该接到 Arduino 板的那里?
不用接！VCCOUT 接 12V。（Key 及 Switch 設定在 "ON"）
2) 是否把 VCCIN 接 5V?
不用接！
3) VCCIN 要与 控制板共地, 是否把 VCC5OUT 接 GND 就可以了?還是相反的,  VCCIＮ 接地, VCC5OUT 接 5V?
不用接！

Super169

eddiewwm 发表于 2014-5-9 21:57
以下是對所提的疑問和回應： （注：現在是 12V 電機）
1) 图中左下角的 VCCIN 及 VCC5OUT 应该接到 Ardu ...

你说的是不使用光耦的接法...
我就是因为用 tb6612fng 时, 开动电机会有干扰, 所以转用这个带光耦的, 我也有不带光耦的 l298n.
用这个就是为了光耦, 所以不使用光耦的接法就没意思了.

Super169

isilcala 发表于 2014-5-9 20:12
资料看过了，还是觉得直接万用表量一下可能会有帮助

请问用万用表量度後, 怎样判断连接方法?

eddiewwm

Super169 发表于 2014-5-10 03:30
你说的是不使用光耦的接法...
我就是因为用 tb6612fng 时, 开动电机会有干扰, 所以转用这个带光耦的, 我 ...

修改後的接法圖是用光耦的，重點是撥碼開關 KEY5.0 和 SWITCH 均為 ON， 跟說明書的原圖是不同的。

Super169

eddiewwm 发表于 2014-5-10 06:23
修改後的接法圖是用光耦的，重點是撥碼開關 KEY5.0 和 SWITCH 均為 ON， 跟說明書的原圖是不同的。

不好意思, 我之前误会了你的图是说明书中那个.
有点不明白, 你的改图把电池正负反过来了, 再把 SWITCH set 成 ON.
为什麽会跟说明的有这麽大的分别?  
不用跟 arduino 共地的吗?  PWM 讯号不用共地也可以?  
不好意思, 我不太懂的, 但之前用 PWM 作操控, 都是要共地才可以, 所以有点不明白.
我一直以为共地後, 才可以用 PWM 跟 GND 接口的电位差作为讯号的, 是否有些地方我搅错了.
谢谢.

eddiewwm

Super169 发表于 2014-5-10 11:08
不好意思, 我之前误会了你的图是说明书中那个.
有点不明白, 你的改图把电池正负反过来了, 再把 SWITCH s ...

Arduino 的地是要跟控制器的地（即圖中的10腳 GND）連接的。

isilcala

Super169 发表于 2014-5-10 03:31
请问用万用表量度後, 怎样判断连接方法?

发一张我手里的模块接线图





以及模块介绍里截取的一段话：

ON/OFF跳线：内部7805供电选择跳线 （电机电源大于7V时打到ON启动内部7805工作，小于7V时打到OFF关闭内部7805工作）                                          
5V/GND:5V供电，当选择内部供电，即ON/OFF跳线打到ON时(电机供电大于7V)，5V/GND不用接外部电源输入；当ON/OFF打到OFF时（电机供电小于7V），需要外接电源到5V/GND引脚来给L298N供电。

在这图里，7-35v供电的那张应该跟楼主的情况类似，都是高电压供电机，控制板只管逻辑信号。在这种情况下，控制板只需要输出逻辑信号，以及一根地线接到信号端即可。

虽然模块不同，但这种模块的原理都大同小异。供参考。

快乐学习

这电机驱动的说明书，已经标明是在使用光耦小于16V 左下角 VCCIＮ 要与 控制板共地，VCC5OUT 接 VCC5V就可以。

VCC5OUT是电机驱动板上自带5V的稳压芯片，给驱动芯片供电，顺带输出5V。