急急急 步进电机程序请教

Sweet__Smile

#include <reg52.h>


unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
         }
  }
}


这是一个步进电机转动的程序   请教各位大侠怎样改程序在可以接通电源后延时30S后步进电机再转动

longma

方法很多。可以先设定一个初始条件，循环运行时，首次根据初始条件，延时30S，接着改变初始状态。
int k=0;
........
while(1)
{
    if(k==0)
   {
     Delay(30000);   
      k++;
    }
for(i=0;i<4;i++)      //4相
      {
      P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
      Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
          }
   }
}

马良

longma 发表于 2014-5-15 21:33
方法很多。可以先设定一个初始条件，循环运行时，首次根据初始条件，延时30S，接着改变初始状态。
int k=0 ...

int k=0;
........
Delay(30000);
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)      //4相
      {
      P1=F_Rotation;  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
      Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
          }
   }
}

这样是否更好？

longma

马良 发表于 2014-5-16 11:28
int k=0;
........
Delay(30000);

楼上说的极是，谢谢小马哥了！

Sweet__Smile

楼上两位的方法都试了 还是不行，一接通电源立马转动。。。。